[發(fā)明專利]一種智能駕駛車輛感知邊界的測試設(shè)備及測試方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111569688.1
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114415206A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁高洋;蔣炬卿;梁力;陸岱駿;馬生凌;農(nóng)惠航;王玉江
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西汽車集團(tuán)有限公司;柳州五菱汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S17/58;G01S7/481
• 代理公司: 廣西曙光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 45132
• 代理人: 吳子良

1.一種智能駕駛車輛感知邊界的測試設(shè)備，其特征在于，包括：

豎向基座(110)，在兩個(gè)所述豎向基座(110)之間設(shè)置有伸縮卷簾組件(120)；

所述伸縮卷簾組件(120)包括上卷簾(121)、下卷簾(122)，以及內(nèi)管(123)、外管(124)，所述外管(124)連接所述下卷簾(122)，所述內(nèi)管(123)連接所述上卷簾(121)，所述外管(124)可轉(zhuǎn)動設(shè)置在豎向基座(110)內(nèi)，所述內(nèi)管(123)可滑動地穿設(shè)在外管(124)內(nèi)，且與外管(124)保持同步旋轉(zhuǎn)，使得上卷簾(121)和下卷簾(122)在伸縮時(shí)交疊卷設(shè)在一起；所述外管(124)開設(shè)有供上卷簾(121)通過的第一豎槽(125)；

所述豎向基座(110)上可滑動設(shè)置有高度調(diào)節(jié)管柱(130)，所述高度調(diào)節(jié)管柱(130)套設(shè)在內(nèi)管(123)上，內(nèi)管(123)與高度調(diào)節(jié)管柱(130)之間形成收容空間，所述內(nèi)管(123)的頂部可轉(zhuǎn)動連接有管柱蓋板(140)，所述管柱蓋板(140)與高度調(diào)節(jié)管柱(130)頂部固定連接；

所述高度調(diào)節(jié)管柱(130)開設(shè)有供上卷簾(121)、下卷簾(122)通過的第二豎槽(131)；

所述豎向基座(110)開設(shè)有供上卷簾(121)、下卷簾(122)通過的第三豎槽(111)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能駕駛車輛感知邊界的測試設(shè)備，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)管柱(130)上設(shè)置有豎向尺度標(biāo)識(132)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種智能駕駛車輛感知邊界的測試設(shè)備，其特征在于：所述上卷簾(121)或下卷簾(122)上設(shè)置有橫向尺度標(biāo)識(150)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種智能駕駛車輛感知邊界的測試設(shè)備，其特征在于：所述豎向基座(110)頂部設(shè)置有密封環(huán)(160)，所述密封環(huán)(160)蓋合在豎向基座(110)的頂部，所述密封環(huán)(160)內(nèi)壁上設(shè)置有彈性膠墊，并使得所述高度調(diào)節(jié)柱(130)的外表面以過盈的方式與彈性膠墊配合；所述密封環(huán)(160)上開設(shè)有供上卷簾(121)、下卷簾(122)通過的第四豎槽(161)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種智能駕駛車輛感知邊界的測試設(shè)備，其特征在于：所述伸縮卷簾組件(120)還包括固定在豎向基座(110)底部內(nèi)的發(fā)條(126)，所述發(fā)條(126)與所述外管(124)的內(nèi)壁連接。

6.一種智能駕駛車輛感知邊界的測試方法，采用如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的測試設(shè)備，其特征在于，包括如下步驟：

S1：使測試車輛(200)在自動駕駛模式下，開啟環(huán)境感知系統(tǒng)；

S2：架設(shè)測試設(shè)備(100)，調(diào)整兩個(gè)豎向基座(110)的寬度，使伸縮卷簾組件(120)達(dá)到需求寬度；調(diào)整高度調(diào)節(jié)管柱(130)的高度從而調(diào)節(jié)上卷簾(121)的預(yù)設(shè)高度；

S3：使測試車輛(200)在距離測試設(shè)備(100)的需求距離前達(dá)到需求車速；

S4：記錄測試車輛(200)是否識別測試設(shè)備(100)，如識未別測試設(shè)備(100)，執(zhí)行步驟S5；如識別測試設(shè)備(100)，則按預(yù)設(shè)值調(diào)低測試設(shè)備(100)的高度，并返回執(zhí)行S3，直至測試車輛(200)未識別測試設(shè)備(100)；

S5：獲取測試車輛(200)感知邊界測試數(shù)據(jù)。