[發明專利]一種視覺缺陷檢測設備在審
| 申請號: | 202111569365.2 | 申請日: | 2021-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN114084673A | 公開(公告)日: | 2022-02-25 |
| 發明(設計)人: | 劉子平;馮洪君 | 申請(專利權)人: | 重慶宇海精密制造股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G43/08;G01N21/88;G01N21/89 |
| 代理公司: | 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219 | 代理人: | 程宇 |
| 地址: | 400000 重*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 視覺 缺陷 檢測 設備 | ||
1.一種視覺缺陷檢測設備,包括工作臺,其特征在于:水平設于所述工作臺上的上料裝置(100)和下料裝置(400),用于連接所述上料裝置(100)的輸出端和下料裝置(400)的輸入端所采用的外觀面檢測裝置(300),所述上料裝置(100)的一側設置有長邊檢測裝置(200)。
2.根據權利要求1所述的一種視覺缺陷檢測設備,其特征在于:所述上料裝置(100)包括設于所述工作臺上的上料安裝架(101),設于所述工作臺上方的上料吸料座(102),嵌設于所述上料吸料座(102)底部的多個上料吸盤(1021),用于驅動所述上料吸料座(102)上升或下降所采用的上料升降驅動氣缸(103),用于驅動所述上料升降驅動氣缸(103)橫向移動的上料橫向驅動直線電機(104),所述上料橫向驅動直線電機(104)水平安裝在所述上料安裝架(101)上,沿所述上料橫向驅動直線電機(104)的移動方向,所述工作臺上依次設置有上料抓取定位座(105)和上料缺口,所述上料缺口中豎直設有內壁補光架(106)和內壁檢測攝像頭(107),所述內壁補光架(106)的頂端延伸至所述工作臺上方設置有內壁檢測補光燈(108),所述內壁檢測攝像頭(107)用于拍攝檢測平板電腦外殼的內壁。
3.根據權利要求2所述的一種視覺缺陷檢測設備,其特征在于:所述上料抓取定位座(105)包括可拆卸連接于所述工作臺上的上料抓取定位架(1051),水平設于所述上料抓取定位架(1051)頂端的上料抓取定位板(1052),所述上料抓取定位板上設置有多個上料抓取定位塊(1053);
所述內壁補光架(106)包括前后對稱設置的兩個上料倒L形內壁補光支架(1061),設于所述上料倒L形內壁補光支架(1061)上、用于驅動所述內壁檢測補光燈(108)上升或下降所采用的內壁補光升降驅動組件;
所述內壁檢測補光燈(108)的前后兩端對稱設置有內壁檢測連接塊(1081);所述內壁補光升降驅動組件包括豎直可轉動連接于所述上料倒L形內壁補光支架(1061)的橫向部的內壁檢測調節螺桿(1062),所述內壁檢測連接塊(1081)上正對所述內壁檢測調節螺桿(1062)設置有內壁檢測內螺紋,所述內壁檢測調節螺桿(1062)的頂端延伸至所述上料倒L形內壁補光支架(1061)上方設置有內壁檢測調節手輪(1063),所述內壁檢測補光燈(108)通過內壁檢測連接塊(1081)上的內壁檢測內螺紋上下滑動連接在所述內壁檢測調節螺桿(1062)上。
4.根據權利要求2所述的一種視覺缺陷檢測設備,其特征在于:所述長邊檢測裝置(200)包括對稱設置的兩個長邊檢測座(201),任一所述長邊檢測座(201)包括長邊檢測底座,滑動連接于所述長邊檢測底座上的長邊安裝座(202),所述長邊安裝座(202)上設置有長邊安裝架(203)和長邊門字形支架(204),所述長邊安裝架(203)上安裝有長邊攝像頭(205),所述長邊門字形支架(204)上安裝有長邊檢測補光燈(206),兩個所述長邊檢測座(201)上的長邊攝像頭(205)正對設置,所述上料橫向驅動直線電機(104)用于驅動所述上料吸料座(102)從兩個所述長邊攝像頭(205)之間穿過。
5.根據權利要求4所述的一種視覺缺陷檢測設備,其特征在于:所述長邊檢測座(201)上分別設置有長邊驅動組件(207),所述長邊驅動組件(207)用于驅動兩個所述長邊安裝座(202)相互靠近或遠離;
所述長邊檢測補光燈(206)包括上下對稱設置的長邊上側補光燈(2061)和長邊下側補光燈(2062),用于安裝所述長邊上側補光燈(2061)和長邊下側補光燈(2062)所采用的兩個長邊燈架(2063),所述長邊門字形支架(204)上設置有兩組長邊補光燈驅動組件(208),所述長邊補光燈驅動組件(208)與所述長邊燈架(2063)一一對應,所述長邊補光燈驅動組件(208)用于驅動所述長邊燈架(2063)沿所述長邊門字形支架(204)的豎向部上升或下降。
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