[發(fā)明專利]用于機(jī)動(dòng)車內(nèi)密封圈的上料裝置及組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111569020.7
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114148714B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫昊陽;侯波;周志平;方建旭;劉陽;黃建平;曹葵康;黃沄
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發(fā)明提供一種用于機(jī)動(dòng)車內(nèi)密封圈的上料裝置及組裝裝置，包括上料裝置本體，上料裝置本體包括輸送模組、分離模組和拾取模組，輸送模組用于使得若干密封圈排列整齊的進(jìn)行傳送；分離模組位于輸送模組的末端，輸送模組將密封圈傳送至分離模組上后，密封圈在分離模組的作用下遠(yuǎn)離輸送模組的末端，拾取模組將位于分離模組上的密封圈進(jìn)行拾取并傳送，以對密封圈進(jìn)行上料；該上料裝置利用輸送模組將若干排列整齊的密封圈向分離模組上進(jìn)行傳送，當(dāng)密封圈傳送至分離模組上后，分離模組將該密封圈進(jìn)行分離以使其遠(yuǎn)離輸送模組的末端，遠(yuǎn)離輸送模組末端的密封圈便于拾取模組進(jìn)行拾取，以進(jìn)一步提高上料模組的上料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車的組裝領(lǐng)域，尤其涉及用于機(jī)動(dòng)車內(nèi)密封圈的上料裝置及組裝裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)動(dòng)車組裝領(lǐng)域，通過機(jī)械自動(dòng)化對其零部件進(jìn)行組裝越來越普及，而機(jī)動(dòng)車內(nèi)的密封圈作為兩個(gè)部件之間的銜接物顯得尤為重要，比如：密封圈在機(jī)動(dòng)車的熱交換器中的作用。

基于密封圈的體積小、重量輕的特點(diǎn)，一般通過振動(dòng)盤的方式進(jìn)行上料，而如何對密封圈進(jìn)行高效率的分料以及拾取是亟需要解決的。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供用于機(jī)動(dòng)車內(nèi)密封圈的上料裝置及組裝裝置，該上料裝置通過分離模組將密封圈分離后，便于拾取模組拾取密封圈，提高上料效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于機(jī)動(dòng)車內(nèi)密封圈的上料裝置，包括上料裝置本體，所述上料裝置本體包括：

輸送模組，其用于使得若干密封圈排列整齊的進(jìn)行傳送；

分離模組，其位于所述輸送模組的末端，所述輸送模組將所述密封圈傳送至所述分離模組上后，所述密封圈在所述分離模組的作用下遠(yuǎn)離所述輸送模組的末端；

拾取模組，所述拾取模組將位于所述分離模組上的所述密封圈進(jìn)行拾取并傳送，以對所述密封圈進(jìn)行上料。

優(yōu)選地，所述輸送模組包括第一驅(qū)動(dòng)組件與輸送通道，所述輸送通道匹配所述密封圈，若干所述密封圈在所述第一驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)力下沿所述輸送通道方向進(jìn)行傳送。

優(yōu)選地，所述輸送模組還包括蓋板，所述蓋板固定安裝于所述輸送通道上，所述蓋板位于所述輸送通道內(nèi)的所述密封圈的上方。

優(yōu)選地，所述分離模組包括限位組件，所述限位組件用于阻停所述輸送通道內(nèi)的所述密封圈，所述限位組件包括第二驅(qū)動(dòng)組件、支撐架、伸縮桿和阻擋件，所述支撐架固定安裝于所述輸送通道上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件固定安裝于所述支撐架上，所述伸縮桿的一端固定連接所述阻擋件，另一端活動(dòng)連接所述第二驅(qū)動(dòng)組件，所述阻擋件位于所述輸送通道內(nèi)的所述密封圈的上方，所述阻擋件在所述第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)力下跟隨所述伸縮桿沿豎直方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以阻擋或遠(yuǎn)離所述輸送通道內(nèi)的所述密封圈。

優(yōu)選地，所述分離模組還包括第三驅(qū)動(dòng)組件與載臺(tái)，所述載臺(tái)固定連接所述第三驅(qū)動(dòng)組件，所述載臺(tái)在所述第三驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)力下沿豎直方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使得所述密封圈在豎直方向上遠(yuǎn)離所述輸送通道的末端。

優(yōu)選地，所述分離模組還包括第四驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件固定安裝于所述第四驅(qū)動(dòng)組件上，所述載臺(tái)在所述第三驅(qū)動(dòng)組件與第四驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)力下分別沿豎直方向與水平方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述載臺(tái)上設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)徑大于所述密封圈的外徑，所述密封圈在所述輸送模組的作用下傳送至所述凹槽內(nèi)。