[發明專利]一種兼具垃圾稱重功能的翻斗式上料裝置及其上料控制方法

在審

• 申請號: 202111568936.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114194852A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 趙勝勝;趙勝杰
• 申請（專利權）人: 浙江環龍機器有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/23;B65F9/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 任婷婷

1.一種兼具垃圾稱重功能的翻斗式上料裝置，其特征在于，包括上料架、翻斗集料裝置、傳感器組件、中央處理器和液壓裝置，液壓裝置、翻斗集料裝置、傳感器組件分別安裝在上料架上，液壓裝置與翻斗集料裝置連接，驅動翻斗擠料裝置轉動，傳感器組件與翻斗集料裝置適配，感應翻斗集料裝置的工作位置，中央處理器與傳感器組件、液壓裝置連接，傳感器組件包括限位開關控制件和壓力傳感器，壓力傳感器與翻斗集料裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種兼具垃圾稱重功能的翻斗式上料裝置，其特征在于，限位開關控制件包括下翻限位開關、上翻限位開關和稱重限位開關，稱重限位開關安裝在下翻限位開關、上翻限位開關之間。

3.根據權利要求1所述的一種兼具垃圾稱重功能的翻斗式上料裝置，其特征在于，翻斗集料裝置包括集料斗、翻轉臂和翻轉驅動件，集料斗通過翻轉臂轉動安裝在上料架上，翻轉驅動件分別與翻轉臂、上料架連接，壓力傳感器安裝在翻轉驅動件內，限位開關控制件與翻轉臂適配。

4.根據權利要求3所述的一種兼具垃圾稱重功能的翻斗式上料裝置，其特征在于，液壓裝置包括液壓油箱、電機和閥組，閥組通過電機與液壓油箱連接，閥組與翻轉驅動件連接，中央處理器與電機連接。

5.根據權利要求1所述的一種兼具垃圾稱重功能的翻斗式上料裝置，其特征在于，中央處理器包括中央控制器、人機界面、聲光報警器和工業網關，人機界面、聲光報警器、工業網關分別與中央控制器連接，中央控制器與傳感器組件、液壓裝置連接。

6.一種兼具垃圾稱重功能的翻斗式上料裝置的上料控制方法，其特征在于，包括以下步驟，

（1）對中央處理器的控制信號以及預設值進行設置；

（2）卸料小車將垃圾卸入集料斗內；

（3）卸料小車駛離后，翻斗集料裝置進行上料操作，執行翻斗集料裝置上料操作時，翻斗集料裝置先自動翻上至稱重限位開關處，壓力傳感器采集壓力信息，并將壓力信息轉換為電信號發送至中央處理器，中央處理器計算實際垃圾重量，數據采集完成后，翻斗集料裝置繼續上翻至上翻限位開關處停止，將垃圾倒入壓縮倉內；垃圾傾倒完成后，翻斗集料裝置繼續下翻至下翻限位開關處；

（4）重復以上步驟（2）-（3），中央處理器記錄上料次數和每次上料重量，并根據上料次數、每次上料重量計算壓縮倉內已裝載的垃圾重量，并與中央處理器中設定的額定裝載重量進行比對；

（5）重復以上步驟（2）-（4），記錄每個當班工作日中的換箱次數，即可得到當日工作時間內水平翻斗分體式垃圾壓縮設備的垃圾處理總量。

7.根據權利要求6所述的一種兼具垃圾稱重功能的翻斗式上料裝置的上料控制方法，其特征在于，步驟（1）中設定的控制信號與預設值包括翻斗翻下到位的下翻限位信號X1、翻斗翻上測量的測量限位信號X2、翻斗翻上到位的上翻限位信號X3、集料裝置凈重值T1、垃圾集裝箱額定裝載重量值T2。

8.根據權利要求7所述的一種兼具垃圾稱重功能的翻斗式上料裝置的上料控制方法，其特征在于，中央處理器內設有中間參數，中間參數包括料斗內實際垃圾重量T4、垃圾集裝箱內已裝載的垃圾重量T5、設備日處理量值T6。

9.根據權利要求7所述的一種兼具垃圾稱重功能的翻斗式上料裝置的上料控制方法，其特征在于，中央處理器內設有采集參數，采集參數包括集料裝置毛重值T3、集料裝置上料次數C1。

10.根據權利要求6所述的一種兼具垃圾稱重功能的翻斗式上料裝置的上料控制方法，其特征在于，步驟（4）還包括以下步驟，

（4.1）中央處理器對采集的信號進行接收和計算得到集料裝置毛重值T3，集料裝置毛重值T3減去預先設置的集料裝置的重量T1，即可得到料斗內實際垃圾重量T4；

（4.2）中央處理器記錄集料裝置上料次數C1，并對每次得上料得到的實際垃圾重量T4進行求和，即可得到垃圾集裝箱內已裝載的垃圾重量T5；

（4.3）中央處理器記錄每個當班工作日中的換箱次數，即可得到當日工作時間內水平翻斗分體式垃圾壓縮設備的垃圾處理總量T6。