[發(fā)明專利]一種涂布膠液自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)及控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111568862.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN114488869A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任浩;楊智江;馮帆;王凱;韓冀赟;藺少剛;孫林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航天華陽(yáng)機(jī)電裝備有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 許志蛟

本發(fā)明公開了一種涂布膠液自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)，包括依次連接的控制層、驅(qū)動(dòng)層和傳動(dòng)層，控制層外接反饋層。本發(fā)明還公開了一種涂布膠液自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)的控制方法，HMI人機(jī)界面設(shè)定濕涂量和涂布幅寬參數(shù)，參數(shù)通過(guò)PROFINET通信方式傳送至CPU模塊中，并設(shè)置初始供膠PID參數(shù)P值與I值；打開供膠開關(guān)；最后CPU模塊內(nèi)根據(jù)濕涂量設(shè)定值與涂布幅寬參數(shù)，計(jì)算出伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制濕涂量實(shí)際值與設(shè)定值動(dòng)態(tài)相等；若當(dāng)涂布工藝改變時(shí)，則在HMI人機(jī)界面中更改濕涂量與涂布幅寬即可，重復(fù)步驟2～4，進(jìn)而精準(zhǔn)控制供膠量。本發(fā)明解決了現(xiàn)有供膠系統(tǒng)膠液溢流或缺量、流量不均、無(wú)法循環(huán)、控制效果不佳等問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種涂布膠液自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及一種涂布膠液自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

目前精密涂覆設(shè)備或者其它用到供膠單元的設(shè)備，供膠系統(tǒng)一般采用氣動(dòng)隔膜泵或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪泵手動(dòng)控制上膠量。使用氣動(dòng)隔膜泵時(shí)在儲(chǔ)膠裝置中會(huì)因?yàn)橛袣鈮翰疃鴮?dǎo)致供膠不均勻，而通過(guò)設(shè)定恒定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)螺桿泵工作時(shí)，供膠的均勻性會(huì)不存在問(wèn)題，但膠水流量不會(huì)隨著設(shè)備車速的升高而調(diào)整，這就造成了上膠量的偏大或偏小，而在設(shè)備生產(chǎn)時(shí)，上膠量的偏大或偏小會(huì)造成產(chǎn)品出現(xiàn)白點(diǎn)，氣泡，膠點(diǎn)，收卷跑卷等現(xiàn)象，同時(shí)也造成了資源浪費(fèi)。而使用本發(fā)明中所涉及的自動(dòng)供膠控制方法，就可以實(shí)現(xiàn)供膠均勻，流量隨著車速的提高而自動(dòng)調(diào)整。這樣一來(lái)，大大提高了產(chǎn)品成品率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，給客戶帶來(lái)了極大的經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種涂布膠液自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有供膠系統(tǒng)膠液溢流或缺量、流量不均、無(wú)法循環(huán)、控制效果不佳等問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是提供一種涂布膠液自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)的控制方法。

本發(fā)明所采用的第一技術(shù)方案是，一種涂布膠液自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)，包括依次連接的控制層、驅(qū)動(dòng)層和傳動(dòng)層，控制層外接反饋層。

本發(fā)明第一技術(shù)方案的特點(diǎn)還在于，

控制層包括CPU模塊，CPU模塊依次又與模擬量輸出模塊、模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、數(shù)字量輸入模塊連接，數(shù)字量輸入模塊又與上膠開關(guān)連接，模擬量輸出模塊與驅(qū)動(dòng)層連接，模擬量輸入模塊與反饋層連接，CPU模塊同時(shí)還與HMI人機(jī)界面連接。

驅(qū)動(dòng)層即為伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器與數(shù)字量輸出模塊連接。

傳動(dòng)層包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸入端與所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接，伺服電機(jī)的輸出端與減速機(jī)連接，減速機(jī)又與螺桿泵連接。

反饋層即為流量檢測(cè)計(jì)，流量檢測(cè)計(jì)與所述控制層的模擬量輸入模塊連接。

本發(fā)明所采用的第二技術(shù)方案是，一種涂布膠液自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)的控制方法，具體按照以下步驟實(shí)施：

步驟1、硬件及電氣元件安裝前，選擇與流量檢測(cè)計(jì)范圍相對(duì)應(yīng)的管道口徑，硬件安裝完畢后，對(duì)流量檢測(cè)計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn)；

步驟2、啟動(dòng)機(jī)構(gòu)前，HMI人機(jī)界面設(shè)定濕涂量和涂布幅寬參數(shù)，根據(jù)不同涂布工藝，輸入相應(yīng)的濕涂量和涂布幅寬，參數(shù)通過(guò)PROFINET通信方式傳送至CPU模塊中，并設(shè)置初始供膠PID參數(shù)P值與I值；

步驟3、手動(dòng)打開供膠開關(guān)；

步驟4、CPU模塊內(nèi)根據(jù)濕涂量設(shè)定值與涂布幅寬參數(shù)，計(jì)算出伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)流量檢測(cè)計(jì)測(cè)量管道內(nèi)實(shí)際膠液流量，并將流量值轉(zhuǎn)換成4～20mA的電流信號(hào)反饋至PLC的模擬量輸入模塊中，通過(guò)調(diào)節(jié)PID運(yùn)算中P值與I值，控制螺桿泵的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制濕涂量實(shí)際值與設(shè)定值動(dòng)態(tài)相等；

步驟5、若當(dāng)涂布工藝改變時(shí)，則在HMI人機(jī)界面中更改濕涂量與涂布幅寬即可，重復(fù)步驟2～4，進(jìn)而精準(zhǔn)控制供膠量。

本發(fā)明第二技術(shù)方案的特點(diǎn)還在于，