[發明專利]一種紙機網毯毛布糾偏設備及糾偏方法

在審

• 申請號: 202111568281.7
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114197238A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 鄢來朋;黃建平;張浩天;倪鋒;徐小偉
• 申請（專利權）人: 浙江華章科技有限公司
• 主分類號: D21F7/08
• 分類號: D21F7/08;D21F1/36
• 代理公司: 南京普睿益思知識產權代理事務所(普通合伙) 32475
• 代理人: 馬曉武

1.一種紙機網毯毛布糾偏設備，其特征在于，包括：

支架；

轉動連接于所述支架上的擺臂，所述擺臂在自由狀態下處于豎直狀態；

固定連接于所述支架上的角位移傳感器，所述角位移傳感器的檢測軸與所述擺臂固定連接以檢測所述擺臂的偏角；

固定連接于所述支架上的糾偏部，用于帶動所述擺臂轉動以糾偏網毯毛布。

2.根據權利要求1所述的紙機網毯毛布糾偏設備，其特征在于，所述擺臂為平板。

3.根據權利要求1所述的紙機網毯毛布糾偏設備，其特征在于，所述糾偏部為旋轉氣缸。

4.根據權利要求3所述的紙機網毯毛布糾偏設備，其特征在于，所述糾偏設別還包括：

氣缸控制閥，所述氣缸控制閥與所述旋轉氣缸連通以控制所述旋轉氣缸的壓力；

電性連接于所述氣缸控制閥上的PLC控制器，所述PLC控制器與所述角位移傳感器電性連接以通過所述角位移傳感器的檢測結果控制所述氣缸控制閥。

5.一種紙機網毯毛布糾偏方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取網毯毛布兩側的角位移傳感器的檢測信號；

基于所述角位移傳感器的檢測信號判斷所述網毯毛布是否跑偏，在檢測到所述網毯毛布發生跑偏時通過執行部控制擺臂糾偏網毯毛布。

6.根據權利要求5所述的紙機網毯毛布糾偏方法，其特征在于，通過執行部控制擺臂糾偏網毯毛布具體步驟包括：

通過執行部控制位于第一側邊的所述擺臂反向轉動至初始狀態以糾偏網毯毛布；

通過執行部控制位于第二側邊的所述擺臂轉動至貼合網毯毛布的位置，其中，第一側邊為所述網毯毛布跑偏方向所在的一側，第二側邊為與跑偏方向相反的一側；

獲取第二側邊的所述角位移傳感器的檢測信號，直至第二側邊的所述擺臂恢復至初始狀態，停止對所述執行部的控制以使得網毯毛布兩側的擺臂處于初始狀態。

7.根據權利要求6所述的紙機網毯毛布糾偏方法，其特征在于，通過執行部控制位于第二側邊的所述擺臂轉動至貼合網毯毛布的位置的具體步驟包括：

實時獲取所述角位移傳感器的檢測結果；

逐漸提升所述執行部的控制參數，在所述角位移傳感器檢測到所述擺臂停止轉動的時候停止提升所述執行部的控制參數。