[發明專利]小型功率分流傳動系統全構型優化選型方法

有效

• 申請號: 202111567680.1
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114239179B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 李青濤;譚蕓穎;梁麗;王霜;廖敏;劉圣楨
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20;G06F111/06
• 代理公司: 成都方圓聿聯專利代理事務所(普通合伙) 51241
• 代理人: 鄧永紅

1.小型功率分流傳動系統全構型優化選型方法，其特征在于，其包括：

S1基于優化目標，分別對不同小型功率分流傳動系統的構型的多個被選參數進行多目標優化，得到每個構型下的最優被選參數，進一步獲得每個構型下的最優目標參數組合；

S2對目標參數按需求進行分類，得到多個參數類，設置每個參數類的最優選型標準，將所述每個構型下的最優目標參數組合中的每個最優目標參數按順序與所述最優選型標準進行對比，篩選出全部最優目標參數滿足所述最優選型標準的方案，即為最優選型方案；

其中，S1進一步包括：

S11構建不同傳動構型下的所述被選參數的優化模型；

S12根據取值要求構建所述被選參數的目標函數；

S13基于所述優化模型及所述目標函數對所述被選參數進行多目標優化，獲得每個構型下的最優被選參數；

S14根據所述最優被選參數獲得最優目標參數，對應得到每個構型下的最優目標參數組合；

且，S1中，所述優化目標包括：以小扭矩的馬達獲得盡可能大的最終輸出扭矩及盡可能寬的速比范圍；所述被選參數包括傳動系統輸出速度ω_out與輸入速度ω_in之比、即速比τ_CT，傳動系統輸出扭矩相對于無級變速路徑輸出扭矩的放大能力TV，傳動系統輸出扭矩相對于行星排大齒圈輸出扭矩的放大能力TR，傳動系統輸出扭矩相對于行星排太陽輪輸出扭矩的放大能力TS；所述目標參數包括所述速比τ_CT和傳動系統最大輸出扭矩T_M；

其中各參數分別通過以下模型得到：

T_M＝Min(|T′_TV|,|T′_TR|,|T′_TS|) (3)；

且，其中：

T_s:T_r:T_c＝1:k:-(1+k)，

ω_s+kω_r-(1+k)ω_c＝0；

其中，T_in、T_out分別表示輸入扭矩和輸出扭矩，T_vout表示無級變速路徑的輸出扭矩，T′_vout表示加載在無級變速路徑上的最大扭矩即無級變速路徑的扭矩極限，T′_TV、T′_TR、T′_TS分別表示無級變速路徑、大齒圈、太陽輪達到扭矩極限時傳動系統的最大輸出扭矩，T_s、T_r、T_c分別表示為加載在太陽輪，大齒圈和行星架上的扭矩，T′_r、T′_S分別表示加載在太陽輪、大齒圈上的最大扭矩，ω_s、ω_r、ω_c分別表示太陽輪、大齒圈和行星架的角速度，k表示行星排的行星比。

2.根據權利要求1所述的選型方法，其特征在于，所述目標參數還包括效率參數α。

3.根據權利要求1所述的選型方法，其特征在于，所述參數類包括A類、B類和C類，其中，A類為最重要評價參數類，含有0～1個參數指標，B類為一般重要評價參數類，含有0～3個參數指標，C類為非重要評價參數類，含有0～2個參數指標。

4.根據權利要求3所述的選型方法，其特征在于，傳動系統最大輸出扭矩T_M為A類參數，傳動系統輸出速度與輸入速度之比τ_CT為B類參數，系統效率參數α為C類參數。

5.根據權利要求3所述的選型方法，其特征在于，所述最優選型標準包括：

A類參數絕對值最大的方案為滿足最優選型的方案；

B類參數絕對值不低于某個下限的方案為滿足最優選型的方案。