[發明專利]一種壓力管道內無損智能探測裝置

有效

• 申請號: 202111567667.6
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN113944824B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 高書明;石巖;張林;張新宇
• 申請（專利權）人: 山東東研智能科技有限公司;淄博市特種設備檢驗研究院
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L55/32;G01N33/00;B08B9/051;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 淄博市眾朗知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37316
• 代理人: 程強強

本發明涉及壓力管道內探測技術領域，具體為一種壓力管道內無損智能探測裝置，包括探測裝置，包括支撐管，支撐管外壁設置有兩個支架環板，其中一個支架環板固定設置在支撐管外壁上，另外一個支架環板軸向滑動設置在支撐管外壁上，兩個支架環板外壁軸向環形陣列設置有多組X鉸接架，每組X鉸接架包括兩個中央鉸接在一起的鉸接桿，同一組鉸接桿中央均轉動設置有同一根銷軸；本發明解決了現有的內管檢測設備只能帶著檢測設備在管道內進行直線移動，但是檢測設備檢測范圍有限，從而只能對固定半徑的管道進行檢測，當管道半徑增加時，會出現檢測死角的問題；從而導致檢測設備適用性差的問題。

技術領域

本發明涉及壓力管道內探測技術領域，具體為一種壓力管道內無損智能探測裝置。

背景技術

壓力管道是特種設備的一種，壓力管道的檢測不僅存在于制造過程中，而且也存在于應用過程中；在壓力管道制造過程中無損檢測是一項重要的質量控制手段；壓力管道的制造過程是批量連續生產的，制造過程的無損檢測所采用的方法是在生產線上連續進行的；檢查這類缺陷所慣用的無損檢驗方法有：磁粉、液體滲透，超聲波及射線照相等。

現有的內管檢測設備只能帶著檢測設備在管道內進行直線移動，但是檢測設備檢測范圍有限，從而只能對固定半徑的管道進行檢測，當管道半徑增加時，會出現檢測死角的問題；從而導致檢測設備適用性差的問題出現。

基于此，本發明設計了一種壓力管道內無損智能探測裝置，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種壓力管道內無損智能探測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種壓力管道內無損智能探測裝置，包括探測裝置，包括支撐管，所述支撐管外壁設置有兩個支架環板，其中一個支架環板固定設置在支撐管外壁上，另外一個支架環板軸向滑動設置在支撐管外壁上，兩個所述支架環板外壁軸向環形陣列設置有多組X鉸接架，每組所述X鉸接架包括兩個中央鉸接在一起的鉸接桿，同一組所述鉸接桿中央均轉動設置有同一根銷軸，同一組兩個不同的所述鉸接桿另外一端分別轉動設置有支撐定軸和支撐滑軸，所述支撐定軸外壁轉動設置有和支撐管軸線平行的頂撐板，所述頂撐板側壁開設有與支撐管軸線平行的補償長圓孔，所述支撐滑軸滑動設置在補償長圓孔內壁上，所述探測裝置固定設置在頂撐板外側邊緣上；所述頂撐板側壁設置有可驅動頂撐板根據管道內徑邊移動邊轉動的移動裝置。

作為本發明的進一步方案，所述移動裝置包括一前一后關于支撐管軸線徑向固定設置在頂撐板側壁的兩個輪撐架，兩個所述輪撐架穿過頂撐板且轉動設置在頂撐板側壁上，遠離支撐管的所述輪撐架邊緣側壁固定設置有U板，所述U板上端轉動設置有輪軸，所述輪軸穿過U板的兩端固定設置有行進輪，所述輪軸中央設置有用于傳動的傳動裝置。

作為本發明的進一步方案，所述傳動裝置包括同軸固定設置在輪軸中央的從動錐齒輪，所述從動錐齒輪外側嚙合有從動錐輪棒，所述從動錐輪棒轉動設置在輪撐架中央，所述從動錐輪棒下端軸向滑動設置有主動錐齒棒，所述主動錐齒棒轉動設置在支撐管側壁上，位于支撐管內側的所述主動錐齒棒外側嚙合有與支撐管共軸線的主動錐齒輪，所述主動錐齒輪同軸固定設置有動力軸，所述輪撐架側壁設置有用于改變行進輪轉動角度的方向裝置，所述動力軸后端傳動連接有根據管徑控制方向裝置和動力軸轉速的動力裝置。

作為本發明的進一步方案，所述方向裝置包括橫向滑動設置在補償長圓孔下端頂撐板側壁上的橫齒條，所述橫齒條末端通過轉換環轉動設置在支撐滑軸外壁上，且隨著支撐滑軸進行橫向滑動，所述橫齒條下端嚙合有同軸固定設置在輪撐架上的角度側齒輪，同組X鉸接架內部的兩個輪撐架外側套設有同步帶。

作為本發明的進一步方案，所述動力裝置包括動力桶，所述動力桶同軸固定設置在動力軸后端，所述動力桶外壁軸向滑動設置有摩擦片，所述支架環板側壁轉動設置在摩擦片側壁上，所述摩擦片側壁設置有用于先觸發頂撐板對管道內壁進行支撐，再觸發行進輪轉動的離合裝置。