[發明專利]電梯內的電動車檢測方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202111567440.1
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114283360A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 董曉楠;李成文;鐘晨初;李學鋒;田文龍
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川控制技術有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/54;G06V40/10;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 熊海武

1.一種電梯內的電動車檢測方法，其特征在于，所述電梯內的電動車檢測方法包括：

獲取電梯內的目標視頻圖像；

將所述目標視頻圖像輸入預設識別模型，得到所述目標視頻圖像的第一識別結果和所述第一識別結果對應的第一置信度；

當所述第一識別結果為電動車，和所述第一置信度大于預設閾值時，則判定電梯內存在電動車。

2.如權利要求1所述的電梯內的電動車檢測方法，其特征在于，所述將所述目標視頻圖像輸入預設識別模型，得到所述目標視頻圖像的第一識別結果和所述第一識別結果對應的第一置信度的步驟之后，還包括：

當所述第一識別結果為電動車，和所述第一置信度小于或者等于預設閾值時，獲取所述目標視頻圖像對應的預設時長內的多幀其他視頻圖像；

分別將所述多幀其他視頻圖像輸入預設識別模型，確定各幀所述其他視頻圖像對應的第二識別結果和所述第二識別結果對應的第二置信度；

根據所述第二識別結果和所述第二置信度判斷電梯內是否存在電動車。

3.如權利要求2所述的電梯內的電動車檢測方法，其特征在于，所述根據所述第二識別結果和所述第二置信度判斷電梯內是否存在電動車的步驟包括：

確定同一所述第二識別結果對應的所述第二置信度的置信度和值；

若所述置信度和值最大的所述第二識別結果為電動車，則判定電梯內存在電動車；

若所述置信度和值最大的所述第二識別結果不為電動車，則判定電梯內不存在電動車。

4.如權利要求1或3所述的電梯內的電動車檢測方法，其特征在于，所述判定電梯內存在電動車的步驟之后，還包括：

生成告警信息，并發送至物業終端。

5.如權利要求1所述的電梯內的電動車檢測方法，其特征在于，所述獲取電梯內的目標視頻圖像的步驟之前，還包括：

獲取待處理視頻，根據所述待處理視頻確定初始視頻圖像；

獲取所述初始視頻圖像中的非人體區域；

根據所述非人體區域確定所述目標視頻圖像。

6.如權利要求1所述的電梯內的電動車檢測方法，其特征在于，所述判定電梯內存在電動車的步驟之后，還包括：

根據預設閾值與預設數值的和值更新所述預設閾值。

7.如權利要求1所述的電梯內的電動車檢測方法，其特征在于，所述將所述目標視頻圖像輸入預設識別模型的步驟之前，還包括：

獲取訓練集，所述訓練集中包括電梯內的參考視頻圖像；

根據所述訓練集訓練預設的神經網絡模型；

將收斂后的所述神經網絡模型作為所述預設識別模型。

8.一種電梯內的電動車檢測裝置，其特征在于，所述電梯內的電動車檢測裝置包括：

獲取模塊，用于獲取電梯內的目標視頻圖像；

識別模塊，用于將所述目標視頻圖像輸入預設識別模型，得到所述目標視頻圖像的第一識別結果和所述第一識別結果對應的第一置信度；

檢測模塊，用于當所述第一識別結果是電動車，并且所述第一置信度大于預設閾值時，則判定有電動車進入電梯內。

9.一種電梯內的電動車檢測設備，其特征在于，所述電梯內的電動車檢測設備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器并可在所述處理器上執行的電梯內的電動車檢測程序，所述電梯內的電動車檢測程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的電梯內的電動車檢測方法的各個步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有電梯內的電動車檢測程序，所述電梯內的電動車檢測程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的電梯內的電動車檢測方法的各個步驟。