[發明專利]一種放樣系統及放樣方法

在審

• 申請號: 202111565815.0
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114383581A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 張衛星;劉驊;胡小紅;姚磊;夏長銀;楊承春;李克武;焦占國;吳鵬;牛雍;李華偉
• 申請（專利權）人: 中國能源建設集團安徽電力建設第二工程有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01B11/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 李安

1.一種放樣系統，其特征在于，包括；

全站儀、棱鏡部，所述全站儀、棱鏡部用于放樣測量；

處理器終端，所述處理器終端與全站儀數據連通，所述處理器終端內設有全站儀控制模塊，所述全站儀控制模塊用于控制全站儀動作并接受全站儀測量數據；

移動終端，所述移動終端用于接收、顯示、發送數據；

通訊部，所述通訊部用于所述處理器終端與所述移動終端之間的通訊連接。

2.根據權利要求1所述的一種放樣系統，其特征在于，所述通訊部包括第一通訊電臺、第二通訊電臺，所述第一通訊電臺與所述第二通訊電臺無線連通，所述第一通訊電臺與所述處理器通訊連通，所述第二通訊電臺與所述移動終端通訊連通。

3.根據權利要求2所述的一種放樣系統，其特征在于，所述處理器終端為內嵌式一體機，所述處理器終端設有觸摸屏，所述處理器終端通過兩個RS233通訊口分別與全站儀、第一通訊電臺相連，處理器終端包括全站儀參數設置模塊、放樣參數設置模塊，所述全站儀參數設置模塊用于設置全站儀相關參數，所述放樣參數設置模塊用于設置全站儀放樣參數。

4.根據權利要求2所述的一種放樣系統，其特征在于，所述處理器終端包括通訊控制模塊，所述通訊控制模塊用于設置處理器與所述全站儀、第一通訊電臺的通訊參數。

5.根據權利要求1所述的一種放樣系統，其特征在于，所述，移動終端為手機、平板或其它具有通訊、輸入、顯示功能的無線設備。

6.一種放樣方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、接通電源并啟動處理器終端、第一通訊電臺、第二通訊電臺、移動終端、全站儀；

S2、全站儀設站

S3、建立處理器終端與全站儀、處理器終端與第一通訊電臺、第一通訊電臺與第二通訊電臺，第二通訊電臺與移動終端的通訊連接并檢查通訊狀態

S4、將棱鏡放置在控制點，并通過放樣系統進行放樣，所述棱鏡至少設有一個；

S5、將棱鏡轉移至下一控制點或直接搜索下一控制點出的棱鏡并重復S4，直至對所有放樣點進行放樣，然后關閉放樣系統，完成放樣。

7.根據權利要求6所述的一種放樣方法，其特征在于，所述棱鏡為全向棱鏡，所述S4包括以下步驟：

S4.1、將全向棱鏡放置在控制點，若放樣系統內僅有一個全向棱鏡，則將該全向棱鏡放置在當前需要測量的控制點，若放樣系統有兩個及兩個以上的全向棱鏡，則將所有全向棱鏡依次放置在當前需要測量的控制點及后續所需要測量的控制點；

S4.2、通過移動終端發送放樣命令和放樣點坐標數據；

S4.3、處理器終端接收來自移動終端的放樣命令和坐標數據，放樣模塊進入工作狀態，模塊程序根據全站儀站點坐標、放樣點坐標計算全向棱鏡相對全站儀的仰角、方向和距離，根據仰角、方向和距離計算全站儀搜索全向棱鏡的區域；

S4.4、通過S4.3中全站儀搜索區域設置全站儀搜索參數，處理器終端根據搜索參數向全站儀發送搜索指令，啟動全站儀對全向棱鏡的搜索程序；

S4.5、全站儀搜索到全向楞鏡，處理器終端向全站儀發送全向楞鏡坐標測量命令，待坐標測量命令執行完成，終端處理器再向全站儀發送獲取坐標命令，；

S4.6、獲取全向棱鏡坐標后，終端處理器通過第一通訊電臺將當前放樣點實測坐標返回給移動終端；

S4.7、移動終端顯示放樣點實測坐標、測量坐標與設計值偏差，放樣技術員根據實測坐標和偏差值決定當前放樣點坐標是否滿足要求。

8.根據權利要求6所述的一種放樣方法，其特征在于，所述處理器終端、第一通訊電臺連接有第一電源模塊，所述移動終端通過USB接口板與所述第二通訊電臺連接，所述USB接口板、第二通訊電臺連接有第二電源模塊。

9.根據權利要求6所述的一種放樣方法，其特征在于，所述全站儀參數包括站點坐標、參考點坐標、溫度、氣壓、濕度，所述通訊參數包括全站儀通訊參數、電臺通訊參數，所述全站儀通訊參數包括全站儀通訊口選擇、全站儀參數獲取，所述電臺通訊參數包括通訊電臺通訊口選擇。

10.根據權利要求6所述的一種放樣方法，其特征在于，所述處理器終端內設有用于編輯待放樣位置點參數的放樣坐標編輯模塊，所述放樣點坐標編輯模塊用于全站儀設站坐標獲取、放樣模板參數編輯、全站儀定向參數計算、放樣點通透性檢測、全站儀放樣動畫模擬，所述處理器終端和全站儀可以區分全站儀相機的視場中同時出現多個全向棱鏡并對多個棱鏡坐標進行測量。