[發明專利]一種可實現自動取放物品的廚房吊柜

在審

• 申請號: 202111565162.6
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114271617A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 劉鵬;李超凡;仇世明;應申舜
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A47B77/00
• 分類號: A47B77/00;A47B51/00;A47B77/02;A47B77/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 湯明

1.一種可實現自動取放物品的廚房吊柜，其特征在于，包括鋁型材支架（1）、儲物盒（2）、取物平臺（3）及控制系統，所述儲物盒（2）設置在鋁型材支架（1）上，所述取物平臺（3）設置在鋁型材支架（1）上且位于儲物盒（2）的下方位置，所述控制系統通過電信號控制取物平臺（3）在鋁型材支架（1）上的水平及豎直運動，從而實現對不同儲物盒（2）內的物品進行取放操作。

2.根據權利要求1所述的一種可實現自動取放物品的廚房吊柜，其特征在于，所述取物平臺（3）包括平臺本體（31）、水平移動機構（34）、豎直移動機構（32）及剪叉式升降機構（33），所述水平移動機構（34）設置在鋁型材支架（1）上，所述豎直移動機構（32）設置在水平移動機構（34）下方，所述豎直移動機構（32）底部設有裝置盒（35），所述剪叉式升降機構（33）設置在裝置盒（35）內，所述平臺本體（31）設置在剪叉式升降機構（33）頂部。

3.根據權利要求2所述的一種可實現自動取放物品的廚房吊柜，其特征在于，所述水平移動機構（34）包括移動框（3408）、設置在移動框（3408）一側的絲杠裝置及設置在移動框（3408）另一側的導向裝置，所述絲杠裝置包括步進電機（3401）、步進電機架（3402）、滾珠絲杠（3450）及絲杠螺母座（3404），所述步進電機架（3402）設置在鋁型材支架（1）一端，所述步進電機（3401）設置在步進電機架（3402）上，所述滾珠絲杠（3405）通過聯軸器（3403）與步進電機（3401）相連，所述絲杠螺母座（3404）設置在移動框（3408）一側，且與滾珠絲杠（3405）相配合；所述導向裝置包括導桿（3406）及滑座（3407），所述滑座（3407）設置在移動框（3408）上，所述導桿（3406）穿設在滑座（3407）上，且其兩端固定設置在鋁型材支架（1）上。

4.根據權利要求3所述的一種可實現自動取放物品的廚房吊柜，其特征在于，所述豎直移動機構（32）包括第一剪叉機構（3202）、定滑輪（3201）、拉繩及驅動電機（3205），所述第一剪叉機構（3202）設置在裝置盒（35）的兩側位置處，所述驅動電機（3205）設置在裝置盒（35）內，所述定滑輪（3201）設置在移動框（3408）的兩側位置，所述拉繩設有兩根，拉繩一端與驅動電機（3205）的輸出軸相連，另一端從裝置盒（35）下部通孔（3504）穿出，分別繞過定滑輪（3201）后固定在裝置盒（35）的孔板（3503）上。

5.根據權利要求2所述的一種可實現自動取放物品的廚房吊柜，其特征在于，所述剪叉式升降機構（33）包括電推桿（3301）及第二剪叉機構（3302），所述第二剪叉機構（3302）設置在裝置盒（35）內，所述電推桿（3301）固定設置在裝置盒（35）底部，且電推桿（3301）與第二剪叉機構（3302）相連，所述平臺本體（31）設置在第二剪叉機構（3302）頂部。

6.根據權利要求3所述的一種可實現自動取放物品的廚房吊柜，其特征在于，所述鋁型材支架（1）上設有兩層儲物盒包括上層儲物盒（22）及設置在上層儲物盒（22）下方的下層儲物盒（21），所述下層儲物盒（21）比上層儲物盒（22）的數量至少少一個，用于取物平臺（3）取放上層儲物盒（22）的物品。

7.根據權利要求6所述的一種可實現自動取放物品的廚房吊柜，其特征在于，所述下層儲物盒（21）包括儲物盒滑座（2101）、儲物盒盒身（2102）及儲物盒底板（2105），所述儲物盒滑座（2101）上設有滑塊（2103），并通過滑塊（2103）滑動配合設置在鋁型材支架（1）上，所述儲物盒盒身（2102）固定在儲物盒滑座（2101）上，所述儲物盒滑座（2101）內側設有電磁鐵（2104），所述儲物盒底板（2105）上設有電磁吸附片，所述儲物盒底板（2105）通過電磁吸附片吸附設置在儲物盒滑座（2101）的電磁鐵（2104）上。