[發明專利]一種纖維收集裝置及方法

有效

• 申請號: 202111563895.6
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114214744B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 田新誠;楊帥;盧帥兵;喬煥章;劉燕
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: D01D7/00
• 分類號: D01D7/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 楊琪

1.一種纖維收集方法，其特征在于，采用了纖維收集裝置，所述纖維收集裝置包括直線驅動裝置、轉動驅動裝置和旋轉盤架；所述直線驅動裝置和所述轉動驅動裝置，分別與所述旋轉盤架連接；所述旋轉盤架上設置有收集圓盤；所述轉動驅動裝置包括軸伺服電機和減速轉臺，與旋轉盤架連接，驅動旋轉盤架轉動，旋轉盤架的線速度與待收集纖維的下落速度匹配；所述直線驅動裝置包括滑動模組、聯軸器、連桿、滑塊和直線驅動伺服電機，旋轉盤架滑動設置在所述滑動模組上，所述直線驅動伺服電機與旋轉盤架連接，驅動旋轉盤架做直線運動；

該方法包括：軸伺服電機輸出軸的軸線投影位于收集圓盤的圓心；直線驅動伺服電機帶動收集圓盤沿直線方向移動，軸伺服電機驅動收集圓盤做旋轉運動；收集圓盤的旋轉角速度由纖維落點在收集圓盤上的投影位置確定；直線驅動伺服電機的轉速和軸伺服電機的轉速配合，使得纖維在收集盤中的分布呈平面等距螺旋線狀。

2.如權利要求1所述的一種纖維收集方法，其特征在于，引入調整比例系數來調整等距螺旋的間距，實現纖維分布均勻性的控制。

3.如權利要求2所述的一種纖維收集方法，其特征在于，調整比例系數通過用戶輸入確定，調整比例系數確定直線驅動伺服電機轉速與軸伺服電機轉速的比值。

4.如權利要求3所述的一種纖維收集方法，其特征在于，收集圓盤在直線方向上的運動速度與直線驅動伺服電機的旋轉速度成正比。

5.如權利要求1所述的一種纖維收集方法，其特征在于，纖維落點在收集圓盤上投影點的旋轉線速度與纖維的下落速度相等。

6.如權利要求5所述的一種纖維收集方法，其特征在于，軸伺服電機軸的旋轉角速度，由纖維的下落速度和纖維落點在收集圓盤上的投影點到收集圓盤圓心距離的比值確定。

7.如權利要求6所述的一種纖維收集方法，其特征在于，軸伺服電機轉速n_C為：

其中，W_C為軸伺服電機軸的旋轉角速度，V_S為纖維的下落速度，PI為圓周率，R為纖維落點在收集圓盤上的投影點與收集圓盤圓心的距離。