[發明專利]一種拍攝光照調節方法及拍攝光照調節系統

在審

• 申請號: 202111562940.6
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114283271A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 劉飛香;馬金琦;崔建平;戴熙禮;李鵬
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: G06V10/141
• 分類號: G06V10/141;G06V10/147;H04N5/235
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光

本發明公開一種拍攝光照調節方法，由光敏傳感器獲取環境光信息，得到環境的光線亮度等信息；結合環境光信息，先將輔助光源調節到預定值，拍攝裝置對待識別工件拍攝采樣，獲取樣本圖像；將樣本圖像與數據庫標準圖像作對比，判斷樣本圖像是否超出偏差范圍；若是，調節輔助光源的亮度和/或照射方位；重復上述過程并判斷，直到判斷結果為否，此時表明結合輔助光源的照明，能夠得到清晰的拍攝圖像，可以供后續批量對工件拍攝檢測，減小環境光等外界因素對拍攝質量的干擾，得到清晰穩定的成像；根據生產情況，光源可自適應調節，使生產過程中，光源始終保持在最優狀態。本發明還提供一種拍攝光照調節系統，能夠實現上述方法所達到的技術效果。

技術領域

本發明涉及圖像識別技術領域，更進一步涉及一種拍攝光照調節方法。此外，本發明還涉及一種拍攝光照調節系統。

背景技術

隨著機器視覺的發展，OCR(Optical Character Recognition，光學字符識別)在工業領域大量應用，通過對工件表面的字符編碼識別，來追溯工件的去向。由于其讀取速度快、準確率高，有效的提升了生產過程的智能化。

對于表面質量不同的工件，環境光受時間與天氣的影響變化較大，可能造成工件表面光照亮度不足，或者表面因環境光產生反射，局部產生過曝，無法清楚地識別，環境光的不確定性對光源補光產生較大影響。

對于本領域的技術人員來說，如何克服環境光對工件拍攝識別造成的干擾，是目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種拍攝光照調節方法及拍攝光照調節系統，能夠結合環境光施加輔助照明，從而得到清晰的圖像，有助于提高圖像識別的準確度，具體方案如下：

一種拍攝光照調節方法，包括

將待識別工件移至識別工位；

由光敏傳感器獲取環境光信息；

結合環境光信息，自動調節輔助光源的亮度及照射方位；

拍攝裝置對待識別工件拍攝采樣，獲取樣本圖像；

將所述樣本圖像與數據庫標準圖像作對比，判斷所述樣本圖像是否超出偏差范圍；

若是，調節輔助光源的亮度和/或照射方位；

重復上述過程并判斷，直到判斷結果為否。

可選地，所述獲取樣本圖像，包括：

對圖像依次進行灰度變換、二值化、區域連通、區域分割、仿射變換、識別顯示。

可選地，所述將所述樣本圖像與數據庫標準圖像作對比，包括：

在單通道下對識別區域每一像素進行灰度對比。

可選地，所述照射方位包括豎直高度和照射角度。

本發明還提供一種拍攝光照調節系統，包括：

拍攝裝置，用于獲取圖像；

輔助光源，用于對待識別工件施加輔助光源，能夠調節亮度和/或照射方位；

光敏傳感器，用于獲取環境光信息；

控制系統，能夠結合環境光信息，調節所述輔助光源的亮度及照射方位；獲取所述拍攝裝置拍攝的樣本圖像，將所述樣本圖像與數據庫標準圖像作對比，判斷所述樣本圖像是否超出偏差范圍；若是，調節輔助光源的亮度和/或照射方位；重復上述過程并判斷，直到判斷結果為否。

可選地，所述輔助光源至少三面環繞待識別工件。

可選地，所述輔助光源包括三個，每個所述輔助光源呈弧形或直線形。

可選地，每個所述輔助光源能夠俯仰擺動。