[發(fā)明專利]一種基于模擬刷卡的AGV小車電梯控制系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114314218A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 唐廣;李永善;韓滔;余小紅;詹超;余鑫;江期助;楊俊強;鄧煒昊
• 申請（專利權）人: 上海鐵路通信有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/46
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種基于模擬刷卡的AGV小車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括AGV調度服務器(1)、電梯、RFID讀卡設備(2)、RFID模擬設備(3)和AGV小車，所述RFID讀卡設備(2)和RFID模擬設備(3)均設置在所述電梯上，所述RFID模擬設備(3)位于所述RFID讀卡設備(2)的信號探測范圍以內，所述AGV小車和RFID模擬設備(3)均通信連接所述AGV調度服務器(1)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于模擬刷卡的AGV小車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述RFID讀卡設備(2)的數(shù)量為多個，多個RFID讀卡設備(2)分別安裝在所述電梯的電梯轎廂呼梯盒(4)和電梯門外呼梯盒(5)，每個所述RFID讀卡設備(2)均對應設有一個RFID模擬設備(3)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于模擬刷卡的AGV小車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述RFID讀卡設備(2)和RFID模擬設備(3)均接入所述電梯的供電電路。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于模擬刷卡的AGV小車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述RFID模擬設備(3)包括依次連接的通信電路、啟動電路和RFID信號模擬電路，所述通信電路連接所述AGV調度服務器(1)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于模擬刷卡的AGV小車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述啟動電路包括繼電器，所述通信電路輸出模擬信號控制所述繼電器的接通和關斷。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種基于模擬刷卡的AGV小車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信電路為無線通信模塊。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于模擬刷卡的AGV小車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊為WiFi模塊、4G模塊、5G模塊或藍牙模塊。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于模擬刷卡的AGV小車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述RFID模擬設備(3)為手機。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種基于模擬刷卡的AGV小車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，電梯內和每層電梯門外均固定有接近傳感器，用于判斷電梯的開關狀態(tài)和電梯到達的樓層。

10.一種如權利要求1-9任一所述的一種基于模擬刷卡的AGV小車電梯控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

AGV調度服務器(1)實時獲取AGV小車的位置，若AGV小車到達電梯門前，并且需要執(zhí)行預設的電梯乘坐指令時，執(zhí)行以下步驟：

電梯開門步驟：AGV調度服務器(1)向所述RFID模擬設備(3)傳輸電梯開門指令，RFID模擬設備(3)根據(jù)電梯開門指令模擬開門RFID信號，RFID讀卡設備(2)接收開門RFID信號，并傳輸給電梯，由電梯控制開門，然后AGV調度服務器(1)向AGV小車傳輸駛入指令；

到達樓層步驟：AGV小車駛入電梯后，AGV調度服務器(1)向所述RFID模擬設備(3)傳輸樓層控制指令，RFID模擬設備(3)根據(jù)樓層控制指令模擬樓層RFID信號，RFID讀卡設備(2)接收樓層RFID信號，并傳輸給電梯，由電梯控制到達指定樓層；

小車駛出步驟：電梯到達指定樓層后，AGV調度服務器(1)向所述RFID模擬設備(3)傳輸電梯開門指令，RFID模擬設備(3)根據(jù)電梯開門指令模擬開門RFID信號，RFID讀卡設備(2)接收開門RFID信號，并傳輸給電梯，由電梯控制開門，然后AGV調度服務器(1)向AGV小車傳輸駛出指令。