[發(fā)明專利]投影圖像校正方法、激光投影系統(tǒng)及可讀性存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111559005.4
• 申請(qǐng)日: 2021-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN114339173A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳星;趙一石
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海信激光顯示股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N9/31
• 分類號(hào): H04N9/31
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 任嘉文

1.一種投影圖像校正方法，其特征在于，應(yīng)用于激光投影系統(tǒng)，所述激光投影系統(tǒng)包括投影設(shè)備和投影屏幕，其中，所述投影設(shè)備上設(shè)置有攝像裝置；所述方法包括：

在進(jìn)行圖像顯示時(shí)，對(duì)所述投影屏幕進(jìn)行拍攝；

根據(jù)拍攝的圖像確定當(dāng)前的投影圖像是否超出所述投影屏幕的范圍；

在當(dāng)前的投影圖像超出所述投影屏幕的范圍時(shí)，對(duì)投影圖像進(jìn)行校正，以使校正后的投影圖像與所述投影屏幕吻合。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述投影屏幕進(jìn)行拍攝，包括：

在進(jìn)行圖像顯示的過程中，周期性地對(duì)所述投影屏幕及投影區(qū)域進(jìn)行拍攝。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)拍攝的圖像確定當(dāng)前的投影圖像是否超出所述投影屏幕的范圍，包括：

獲取拍攝的圖像的亮度信息；

將預(yù)先存儲(chǔ)的包括所述投影屏幕的參考圖卡與拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，識(shí)別出拍攝的圖像中所述投影屏幕的邊框；

確定拍攝的圖像在所述邊框以外的區(qū)域的亮度是否大于預(yù)設(shè)閾值；

在拍攝的圖像在所述邊框以外的區(qū)域的亮度大于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定當(dāng)前的投影圖像超出所述投影屏幕的范圍。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值為當(dāng)前的環(huán)境亮度。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)拍攝的圖像確定當(dāng)前的投影圖像是否超出所述投影屏幕的范圍，包括：

獲取拍攝的圖像的亮度信息；

將預(yù)先存儲(chǔ)的包括所述投影屏幕的參考圖卡與拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，識(shí)別出拍攝的圖像中所述投影屏幕的邊框；

確定當(dāng)前拍攝的圖像在所述邊框以外的區(qū)域的亮度與上一周期拍攝的圖像在所述邊框以外的區(qū)域的亮度的變化量是否大于預(yù)設(shè)值；

在所述變化量大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，確定當(dāng)前的投影圖像超出所述投影屏幕的范圍。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值大于或等于0。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對(duì)投影圖像進(jìn)行校正，包括：

將校正圖卡融合到投影圖像中，所述校正圖卡包括校正信息；

確定投影出的所述校正信息在當(dāng)前位置相對(duì)于在所述校正圖卡中的原始位置產(chǎn)生的偏移量；

根據(jù)所述校正信息產(chǎn)生的所述偏移量確定出所述投影圖像在其它位置產(chǎn)生的偏移量；

根據(jù)確定出的所述偏移量對(duì)所述投影圖像進(jìn)行校正。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述將校正圖卡融合到投影圖像中，包括：

將多個(gè)所述校正圖卡替換投影圖像中不連續(xù)的圖像幀；其中，各所述校正圖卡中的校正信息的位置各不相同；

或者，在所述投影圖像中每間隔設(shè)定數(shù)量的圖像幀插入一個(gè)所述校正圖卡；其中，插入的各校正圖卡中校正信息的所在位置相同。

9.一種激光投影系統(tǒng)，其特征在于，包括：

投影設(shè)備，用于出射投影圖像；

投影屏幕，位于所述投影系統(tǒng)的出光側(cè)，用于接收所述投影圖像進(jìn)行圖像顯示；

其中，所述投影設(shè)備包括：攝像裝置和處理器；

所述攝像裝置用于對(duì)投影屏幕進(jìn)行拍攝，并將拍攝的圖像發(fā)送所述處理器；

所述處理器用于根據(jù)拍攝的圖像確定當(dāng)前的投影圖像是否超出所述投影屏幕的范圍；在當(dāng)前的投影圖像超出所述投影屏幕的范圍時(shí)，對(duì)投影圖像進(jìn)行校正，以使校正后的投影圖像與所述投影屏幕吻合。

10.如權(quán)利要求9所述的激光投影系統(tǒng)，其特征在于，所述投影設(shè)備還包括：投影鏡頭，所述投影鏡頭和所述攝像裝置相鄰設(shè)置。

11.一種可讀性存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有激光投影系統(tǒng)的可執(zhí)行指令，所述激光投影系統(tǒng)的可執(zhí)行指令用于使激光投影系統(tǒng)執(zhí)行權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的投影圖像校正方法。