[發(fā)明專利]一種非軸對(duì)稱類零件的機(jī)械式依方向分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111557653.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN114212501B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏偉;袁勇超;張康;李云鵬;戰(zhàn)麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械科學(xué)研究總院青島分院有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 哈爾濱三目知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 23214
• 代理人: 劉冰

一種非軸對(duì)稱類零件的機(jī)械式依方向分揀裝置，屬于分揀裝置領(lǐng)域。為了解決非軸對(duì)稱類零件的自動(dòng)化無人化分揀的問題。一種非軸對(duì)稱類零件的機(jī)械式依方向分揀裝置，托盤、平衡臺(tái)、托盤轉(zhuǎn)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座、緩沖臺(tái)、底座由上至下依次設(shè)置；托盤和平衡臺(tái)之間對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)滑動(dòng)柱；平衡臺(tái)中部的底面固定安裝有一托盤轉(zhuǎn)動(dòng)件；托盤轉(zhuǎn)動(dòng)件與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座固定安裝在緩沖臺(tái)上表面，緩沖臺(tái)下方通過一組彈性裝置安裝在底座上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，實(shí)現(xiàn)了零件的按方向分揀的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種零件分揀裝置，特別涉及一種非對(duì)稱軸類零件的分揀裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)產(chǎn)品批量自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，零件梳理分揀是十分重要的一個(gè)作業(yè)步驟，也是比較難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一個(gè)過程，該步驟能否實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化，是生產(chǎn)線能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的必要條件之一。本發(fā)明針對(duì)非對(duì)稱軸類零件，設(shè)計(jì)一種不需要額外動(dòng)力的方向分揀裝置，用于將批量生產(chǎn)的零件進(jìn)行自動(dòng)方向梳理，實(shí)現(xiàn)工序間的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，便于后續(xù)的自動(dòng)化工序的實(shí)現(xiàn)，降低了分揀難度和設(shè)備成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)非軸對(duì)稱類零件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無人化梳理及分揀的問題，而提出一種非軸對(duì)稱類零件的機(jī)械式依方向分揀裝置。

一種非軸對(duì)稱類零件的機(jī)械式依方向分揀裝置，其組成包括平衡臺(tái)、2個(gè)壓縮彈簧、托盤、托盤轉(zhuǎn)動(dòng)件、2個(gè)擋片、2個(gè)擋片推桿、2個(gè)支桿、一組導(dǎo)向柱、底座、2個(gè)壓臂、2個(gè)固定銷推桿、固定銷、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座、一組液壓緩沖彈簧、緩沖臺(tái)、頂銷、滑動(dòng)柱和一組導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)；

擋片5包括鉸接部和操控部，鉸接部連接操控部，鉸接部與操控部的延長(zhǎng)線的夾角為鈍角；

支桿包括短支部和長(zhǎng)支部，短支部連接長(zhǎng)支部，短支部與長(zhǎng)支部的延長(zhǎng)線的夾角為銳角；

托盤、平衡臺(tái)、托盤轉(zhuǎn)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座、緩沖臺(tái)、底座由上至下依次設(shè)置；托盤和平衡臺(tái)之間對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)滑動(dòng)柱；平衡臺(tái)中部的底面固定安裝有一托盤轉(zhuǎn)動(dòng)件；托盤轉(zhuǎn)動(dòng)件與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座固定安裝在緩沖臺(tái)上表面，緩沖臺(tái)下方通過一組導(dǎo)向柱安裝在底座上；

兩個(gè)滑動(dòng)柱的頂部連接托盤，兩個(gè)滑動(dòng)柱的底部穿過平衡臺(tái)平面上的圓孔；2個(gè)壓縮彈簧2分別套裝在對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)柱的外壁，壓縮彈簧2的上下兩端面分別與平衡臺(tái)上平面和托盤下平面接觸，提供垂直于平衡臺(tái)平面方向的支撐力，實(shí)現(xiàn)托盤與平衡臺(tái)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

平衡臺(tái)上表面兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的鉸接柱體，每個(gè)鉸接柱體與擋片的鉸接部一端鉸接，擋片的鉸接部?jī)?nèi)側(cè)與擋片推桿的一端鉸接，推桿的另一端與支桿的短支部的一端鉸接，支桿的長(zhǎng)支部設(shè)置于平衡臺(tái)的下方，長(zhǎng)支部與平衡臺(tái)鉸接，二者的鉸接點(diǎn)設(shè)置在長(zhǎng)支部上且與短支部連接處更接近的一端；

滑動(dòng)柱的底部側(cè)面設(shè)置的銷結(jié)構(gòu)插入支桿的長(zhǎng)支部的滑動(dòng)槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)托盤和支桿的相對(duì)滑動(dòng)，當(dāng)托盤相對(duì)平衡臺(tái)上下移動(dòng)時(shí)，托盤還能帶動(dòng)支桿隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)中心為支桿的長(zhǎng)支部與平衡臺(tái)的鉸接點(diǎn)；平衡臺(tái)與擋片和支桿鉸接、擋片推桿與擋片和支桿鉸接，構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擋片擺動(dòng)；

緩沖臺(tái)上表面固定設(shè)置四個(gè)頂銷，緩沖臺(tái)四周均布一組導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)開口朝向底座，每個(gè)導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)內(nèi)插裝一個(gè)導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的底部固定安裝在底座上表面，使緩沖臺(tái)實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)向柱軸向上下移動(dòng)；底座和緩沖臺(tái)之間還均布一組液壓緩沖彈簧，液壓緩沖彈簧頂部與緩沖臺(tái)下底面接觸，液壓緩沖彈簧的底部固定安裝在底座上表面；

底座的上表面的對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)鉸接柱體，每個(gè)鉸接柱體與固定銷推桿的一端鉸接；緩沖臺(tái)下表面對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)壓臂，每個(gè)壓臂底部側(cè)面設(shè)置的銷結(jié)構(gòu)插入固定銷推桿桿體的滑動(dòng)槽內(nèi)，二者之間能相對(duì)滑動(dòng)，當(dāng)緩沖臺(tái)上下移動(dòng)時(shí)，每個(gè)壓臂帶動(dòng)相應(yīng)的固定銷推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)為固定銷推桿與底座上鉸接柱體的鉸接處；每個(gè)固定銷推桿自由端設(shè)置的銷結(jié)構(gòu)與固定銷的底部滑動(dòng)連接，固定銷的頂部活動(dòng)的穿過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座并插置在托盤轉(zhuǎn)動(dòng)件底部。

優(yōu)選地，所述的導(dǎo)向柱在緩沖臺(tái)的安裝位置比液壓緩沖彈簧在緩沖臺(tái)上的安裝位置更接近緩沖臺(tái)的邊緣。