[發明專利]一種整經工廠智能化生產系統

有效

• 申請號: 202111556851.0
• 申請日: 2021-12-18
• 公開（公告）號: CN114875543B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 梅震;肖衛民;王文勇;楊越
• 申請（專利權）人: 福建省恒新纖維材料有限公司
• 主分類號: D02H3/00
• 分類號: D02H3/00;D02H13/00;D02H13/28
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 張燈燦;蔡學俊

1.一種整經工廠智能化生產系統，其特征在于，包括上料區、紗架區、整經生產區、空經軸區和滿經軸存放區，所述上料區設有上紗機器人，所述上紗機器人周部設置原料放置工位和上紗工位，所述紗架區設有用于長絲整經的拼接式紗架，所述拼接式紗架由多個掛紗小車拼接組成，所述整經生產區設有整經機，所述上料區與紗架區之間設有在上料區與紗架區之間運轉的第一AGV小車，所述整經生產區與空經軸區和滿經軸存放區之間設有在整經生產區與空經軸區和滿經軸存放區之間運轉的第二AGV小車；所述第一AGV小車將空掛紗小車從紗架區運送至上紗工位，當原料絲餅被放置到原料放置工位后，所述上紗機器人從原料放置工位自動抓取原料絲餅掛設于空掛紗小車上，當空掛紗小車掛滿絲餅后，第一AGV小車將滿掛紗小車從上紗工位運送至紗架區，與其他掛紗小車組成拼接式紗架，以供整經機整經之用；所述第二AGV小車將空經軸從空經軸區運送至整經機旁，整經機整經完成一個經軸后，所述第二AGV小車將滿經軸從整經生產區運送至滿經軸存放區進行存放；

所述掛紗小車包括底部具有移動輪的底部支座，所述底部支座上豎設有若干可旋轉的掛紗立柱，所述掛紗立柱上沿豎向陣列設有多個掛絲臂，所述掛絲臂向掛紗立柱左右兩側伸出；當上紗機器人將原料絲餅掛滿掛紗立柱一側的掛絲臂后，第一AGV小車從掛紗小車下方將掛紗小車頂起并原地旋轉180°，上紗機器人繼續將原料絲餅掛設在掛紗立柱另一側的掛絲臂上；

所述上料區包括全自動上紗區和半自動輔助上紗區，當原料絲餅的供給形式為標準的原料絲車時，原料絲餅被運送至全自動上紗區進行掛紗，當原料絲餅的供給方式為箱裝絲餅時，原料絲餅被運送至半自動輔助上紗區進行掛紗；所述全自動上紗區設有第一上紗機器人，所述第一上紗機器人周部設置第一原料放置工位和第一上紗工位，所述第一原料放置工位設有可旋轉卡位，當標準的原料絲車被運送到第一原料放置工位上時，所述第一上紗機器人根據設定好的控制程序自動逐個將原料絲車上的原料絲餅轉移至第一AGV小車運送來的空掛紗小車上，當原料絲車一側的原料絲餅轉移完成后，可旋轉卡位自動旋轉使原料絲車另一面朝向第一上紗機器人，繼續掛紗，直至空掛紗小車掛滿絲餅；所述半自動輔助上紗區設有第二上紗機器人，所述第二上紗機器人周部設置第二原料放置工位和第二上紗工位，所述第二原料放置工位設有標準卡具循環轉動機構，所述標準卡具循環轉動機構間歇轉動，箱裝絲餅開箱、去膜后，被放置于標準卡具上，所述第二上紗機器人根據設定好的控制程序自動逐個將轉動至待上紗位置的標準卡具上的原料絲餅抓取掛設于第一AGV小車運送來的空掛紗小車上。

2.根據權利要求1所述的一種整經工廠智能化生產系統，其特征在于，所述系統設有WCS調度系統，所述WCS調度系統通過有線或無線方式與上紗機器人、整經機、第一AGV小車及第二AGV小車進行通信，以控制各設備工作。

3.根據權利要求1所述的一種整經工廠智能化生產系統，其特征在于，所述第一AGV小車為潛伏式AGV頂升小車，以將掛紗小車頂起，對其進行運送或旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種整經工廠智能化生產系統，其特征在于，所述系統配設有多個第一AGV小車，所述多個第一AGV小車陸續將掛紗小車牽引至紗架區，按設定數量與其他掛紗小車組成多個拼接式紗架，所述多個拼接式紗架以兩個為一組，一組拼接式紗架的兩個掛紗小車中間留有紗線退繞空間，以連接整經機上紗線，不同組拼接式紗架之間留有AGV小車運行通道。

5.根據權利要求1所述的一種整經工廠智能化生產系統，其特征在于，所述第二AGV小車包括AGV小車主體，所述AGV小車主體上設有用于托起經軸的托架；所述整經機旁設有導向斜坡，整經機整經滿一個經軸后，將滿經軸放置于導向斜坡上，所述第二AGV小車根據規劃路徑來到導向斜坡前端，將滿經軸托起后從整經生產區運送至滿經軸存放區進行存放。