[發明專利]一種墻面清理用機器人末端裝置

有效

• 申請號: 202111556822.4
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114109063B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 陸書建;董治麟;錢莉莉;李娟;王剛;王璐
• 申請（專利權）人: 馬鞍山南馬智能制造研究所有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人技術領域，尤其是一種墻面清理用機器人末端裝置，包括外殼，所述外殼的一側面固定貫穿有多個螺紋套，所述螺紋套的內部均螺紋安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的一端固定安裝有U型桿，所述外殼的內部活動安裝有移動板，所述移動板的另一側面固定安裝有多個阻擋塊，所述阻擋塊的中部設有弧形槽，所述外殼的一側固定安裝有第一電機，所述轉軸的中部固定套接有第二凸輪，所述第二凸輪位于第三矩形框的內部，所述外殼遠離螺紋套的一側固定安裝有頂蓋。本發明能夠實現U型桿以螺紋桿的軸心往復轉動，也能夠以垂直墻面的方向往復運動，又能夠平行墻面的方向上往復運動，又能夠以固定軸的軸心往復運動，實現對墻面的高效清理。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種墻面清理用機器人末端裝置。

背景技術

目前，在對建筑裝修時，尤其是對二手房建筑進行裝修時，都需要將原來墻面的涂料等進行清除，清除過后從而方便進行新裝修施工。

但是現在對墻面清理時，都是人工拿著工具進行墻面的清理，這種清理方式工作效率低，而且對墻面的的清理效果較差，需要費很大的力才能夠清理干凈，工作人員的勞動強度較高，同時在清理的過程中會產生較多的灰塵，容易被工作人員吸收，對工作人員的身心健康造成諸多的傷害。

隨著科技的發展進步，出現了機器人代替人工對墻面進行清理，將人從勞動中解救出來，為了解決上述清理不干凈、效率較低的問題，我們提出一種墻面清理用機器人末端裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種墻面清理用機器人末端裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種墻面清理用機器人末端裝置，包括外殼，所述外殼的一側面固定貫穿有多個螺紋套，所述螺紋套的內部均螺紋安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的一端固定安裝有U型桿，所述螺紋桿的另一端固定安裝有限位塊，所述外殼的內部活動安裝有移動板，所述移動板的一側面中部固定安裝有第三矩形框，所述移動板的另一側面固定安裝有多個阻擋塊，所述阻擋塊的中部設有弧形槽，所述限位塊位于弧形槽的內部，所述螺紋桿貫穿阻擋塊，所述外殼的一側固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端貫穿外殼固定安裝有與外殼轉動連接的轉軸，所述轉軸的中部固定套接有第二凸輪，所述第二凸輪位于第三矩形框的內部，所述外殼遠離螺紋套的一側固定安裝有頂蓋。

優選的，所述頂蓋的中部固定安裝有固定軸，所述頂蓋的一側活動安裝有第一矩形框，所述第一矩形框的一側對稱固定安裝有導軌，所述導軌的外側滑動安裝有滑塊，兩個所述滑塊的一側共同固定安裝有橫桿，所述橫桿的中部與固定軸轉動連接，所述第一矩形框的一側下部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端固定安裝有第一凸輪，所述橫桿的一側中部固定安裝有連接桿，所述連接桿的一端固定安裝有第二矩形框，所述第一凸輪位于第二矩形框的內部。

優選的，所述第一矩形框的一側對稱安裝有兩組連接件，兩組所述連接件的一端共同與機器人連接固定。

優選的，所述限位塊的一端為平面結構，且此平面結構與移動板抵觸，所述限位塊的另一側為弧形結構，且此弧形結構與弧形槽相匹配。

優選的，所述U型桿的兩端為錐形結構。

優選的，所述固定軸的外側固定套接有齒輪，所述第一矩形框的內部一側固定安裝有齒條，所述齒條與齒輪嚙合。

本發明提出的一種墻面清理用機器人末端裝置，有益效果在于：

1、本發明設有的第一電機帶動轉軸轉動，轉軸帶動第二凸輪轉動，第二凸輪通過第三矩形框帶動移動板往復運動，同時在螺紋套的作用，螺紋桿能夠進行直線上往復運動，同時能夠進行自轉，此時U型桿也就能夠垂直墻面直線上往復運動，以及自轉，實現對墻面的清理，U型桿垂直墻面直線往復運動時，能夠對墻面產生沖擊力，將墻面表面破碎，U型桿自轉時，能夠將破碎的墻面去除。