[發明專利]育苗缽排盤機及排盤方法

在審

• 申請號: 202111556304.2
• 申請日: 2021-12-18
• 公開（公告）號: CN114229328A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陳冠寧;葉炳華;廖城;鐘昆恒
• 申請（專利權）人: 東莞恩茁智能科技有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G15/58;B65G47/74;B65G65/32;B65G11/02;A01G9/029
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 彭輝劍

1.一種育苗缽排盤機，其特征在于，包括：

接料模塊，所述接料模塊包括傳動帶和沿所述傳動帶的傳送方向依次設置的多個接料模具；多個所述接料模具能夠在所述傳動帶的帶動下依次經過育苗缽供應處并依次接納育苗缽；

頂料模塊，所述頂料模塊包括導料組件和頂料組件；所述導料組件設置于所述傳動帶一側，并包括多個導料通道，多個所述導料通道和多個所述接料模具沿側向一一對應；所述頂料組件和所述導料通道配合，并能夠將育苗缽從所述導料通道入口處頂出至位于所述導料通道出口處的穴盤內；

撥料模塊，所述撥料模塊包括撥料驅動組件和傳動連接于所述撥料驅動組件的多個撥料模具；多個所述撥料模具沿側向和多個接料模具一一對應，并能夠在所述撥料驅動組件的帶動下將多個所述撥料模具內的各育苗缽撥動至各對應的導料通道的入口處。

2.根據權利要求1所述的育苗缽排盤機，其特征在于：

所述接料模具包括沿所述傳動帶的傳送方向依次間隔的兩擋片，所述擋片一端固定連接于所述傳動帶、另一端從所述傳動帶向外伸出；所述接料模具的兩擋片之間限定沿垂直于所述傳動帶的傳送方向的撥料通道，用于容許撥料模具通過進行撥料。

3.根據權利要求2所述的育苗缽排盤機，其特征在于：

所述擋片遠離所述傳動帶的一端設有折彎部，且同一接料模具的兩擋片的折彎部向遠離彼此的方向折彎。

4.根據權利要求1所述的育苗缽排盤機，其特征在于：

所述接料模具處設有第一傳感器，用于檢測育苗缽是完整進入接料模具。

5.根據權利要求1所述的育苗缽排盤機，其特征在于：

所述撥料驅動組件傳動連接多個撥料模具，并能夠帶動所述撥料模具沿第一路徑運動，所述第一路徑包括使所述撥料模具穿過所述接料模具的撥料段和在撥料段外的剩余段，且在經過所述剩余段時，所述撥料驅動組件和所述撥料模具均不與所述接料模塊干涉。

6.根據權利要求5所述的育苗缽排盤機，其特征在于：

所述撥料驅動組件包括提升氣缸和橫推氣缸，所述提升氣缸傳動連接所述橫推氣缸，所述橫推氣缸傳動連接所述撥料模具，且使所述撥料驅動組件能夠帶動所述撥料模具按“口”字形的第一路徑運動；

所述橫推氣缸帶動所述撥料模具穿過所述接料模具的第一段、所述提升氣缸通過所述橫推氣缸帶動所述撥料模具沿遠離所述傳動帶方向提升的第二段、橫推氣缸帶動所述撥料模具懸空地通過所述接料模具的第三段以及提升氣缸通過所述橫推氣缸帶動所述撥料模具沿靠近所述傳動帶方向下降的第四段；

所述第一段、第二段、第三段和第四段首尾連接構成“口”字形的所述第一路徑，且所述第一段構成所述撥料段，所述第二段、第三段和第四段構成所述剩余段。

7.根據權利要求1所述的育苗缽排盤機，其特征在于：

所述導料通道包括依次連通的導料槽、導料管和末端導向件；所述導料槽和所述接料模具側向對應；

所述頂料組件包括頂料驅動器和傳動連接于所述頂料驅動器的多個頂料柱，所述頂料驅動器能夠帶動多個頂料柱依次穿過導料槽、導料管和末端導向件，并將育苗缽從導料通道頂出至對應的穴盤內。

8.根據權利要求7所述的育苗缽排盤機，其特征在于：

所述頂料驅動器具有行程調節機構，用于調節頂料驅動器的行程。

9.根據權利要求1所述的育苗缽排盤機，其特征在于：

還包括輸送模塊；所述輸送模塊包括輸送帶和沿輸送帶的輸送方向依次設置的多個穴盤承載件，每個穴盤承載件用于承載沿輸送帶寬向分布的多個穴盤；

各穴盤承載件能夠在所述輸送帶的帶動下依次移動至對應導料通道的出口處。

10.一種育苗缽排盤方法，其特征在于，所述育苗缽排盤方法基于權利要求1-9任一項所述的育苗缽排盤機，所述育苗缽排盤方法包括：

接料模塊的各個接料模具依次接收育苗缽；

撥料模塊將所述接料模具內的育苗缽撥動至對應的導料通道的入口處；

頂料組件將育苗缽從導料通道的入口頂出導料通道的出口并進入對應的穴盤。