[發明專利]一種用于實現編碼標識的賦碼設備

有效

• 申請號: 202111555820.3
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114132082B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 劉曉晨;吳凱;周松;王超
• 申請（專利權）人: 北京航星機器制造有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/407;B41J11/00;B41J29/46;B41J25/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 吳華杰

1.一種用于實現編碼標識的賦碼設備，其特征在于，包括：動態噴碼單元（8）、紫外線固化單元（6）、墨滴觀測單元和標識碼識別單元；動態噴墨單元（8）用于向印制電路板上噴射墨滴形成標識碼，標識碼為金屬點陣圖形；所述墨滴為紫外線光敏材質，所述墨滴能夠在紫外線照射下固化；所述紫外線固化單元（6）用于發射紫外線光；

上料機構（2）包括第一吸盤和上料儲存區；所述上料儲存區用于存儲未賦碼的印制電路板；收料機構（5）包括第二吸盤和下料儲存區，下料儲存區用于放置賦碼完成的印制電路板；第一吸盤和第二吸盤的吸附高度和釋放高度固定；

隨著多個印制電路板的賦碼完成，上料儲存區的印制電路板數量逐漸減少，下料儲存區的印制電路板的數量逐漸增加，上料儲存區的底板高度逐漸升高，下料儲存區的底板高度逐漸降低，使第一吸盤和第二吸盤能夠始終在固定的高度完成對印制電路板的吸取和釋放；

所述上料機構（2）的上料儲存區具有兩條導軌，導軌可調節寬度，適應不同寬度的印制電路板；兩條導軌之間設置底板，印制電路板存儲于底板上方，并通過導軌進行限位；

所述收料機構（5）的下料儲存區與上料儲存區的結構相同；

上料儲存區和下料儲存區的底板高度可調；

所述動態噴墨單元（8）包括賦碼運動平臺和賦碼打印頭（209）；所述上料機構（2）置于皮帶傳送機構（9）的左側，用于將印制電路板上料至皮帶傳送機構（9）；所述收料機構（5）位于皮帶傳送機構（9）的右側，用于收集賦碼后的印制電路板；

所述動態噴墨單元（8）還包括：標識碼識別單元（210）；所述標識碼識別單元（210）垂直于所述皮帶傳送機構（9）設置，用于對賦碼打印頭（209）打印的標識碼進行校驗和識別；

所述標識碼識別單元（210）安裝在Y軸導軌（208）上，且與賦碼打印頭（209）并列設置；

所述紫外線固化單元（6）并列設置在動態噴墨單元（8）的右側；通過控制標識碼識別單元（210）實現標識碼解碼和印刷質量檢測；并控制紫外線固化單元（6）對檢測合格的標識碼進行固化；

所述賦碼打印頭（209）安裝在所述賦碼運動平臺上；所述賦碼運動平臺為三自由度運動平臺，用于帶動所述賦碼打印頭（209）位移；

所述賦碼運動平臺包括：X向運動機構、Y向運動機構和Z向運動機構；

所述Y向運動機構包括：Y軸導軌（201）、Y軸電機（203）和Y軸拖鏈（202）；所述X向運動機構滑動安裝在所述Y軸導軌（201）上；所述Y軸電機（203）用于驅動所述X向運動機構沿所述Y軸導軌（201）滑移；

所述X向運動機構包括：X軸導軌（205）、X軸電機（204）和X軸拖鏈（206）；所述Z向運動機構滑動安裝在所述X軸導軌（205）上；所述X軸電機（204）用于驅動所述Z向運動機構沿所述X軸導軌（205）滑移；

所述Y軸拖鏈（202）并列設置在所述Y軸導軌（201）的一側，且所述Y向運動機構的線纜存儲于Y軸拖鏈（202）內部；Y軸拖鏈（202）的下方設置第一拖鏈鋪板，所述Y軸拖鏈（202）鋪展在所述第一拖鏈鋪板上；

所述X軸拖鏈（206）并列設置在所述X軸導軌（205）的一側，且所述X向運動機構的線纜存儲于X軸拖鏈（206）內部；X軸拖鏈（206）的下方設置第二拖鏈鋪板，所述X軸拖鏈（206）鋪展在所述第二拖鏈鋪板上；

所述Y軸拖鏈（202）和X軸拖鏈（206）均為U形結構，且均為可彎曲的柔性材質；

Y軸拖鏈（202）的一端與第一拖鏈鋪板固定，另一端與X向運動機構固定，當X向運動機構沿Y軸導軌（201）滑移時，所述Y軸拖鏈（202）在第一拖鏈鋪板上鋪展或收起；

X軸拖鏈（206）的一端與第二拖鏈鋪板的端部固定，另一端與Z向運動機構固定，當Z向運動機構沿X軸導軌（205）滑移時，所述X軸拖鏈（206）在第二拖鏈鋪板上鋪展或收起；

所述賦碼設備還設有皮帶傳送機構（9），所述皮帶傳送機構（9）用于輸送所述印制電路板；

所述皮帶傳送機構（9）的傳送皮帶（211）安裝在動態噴墨單元（8）的中間，平行于Y軸導軌（201）設置，且垂直于X軸導軌（205）；

所述賦碼打印頭（209）一端安裝紅外線定位裝置；所述紅外線定位裝置能夠對皮帶傳送機構（9）的傳送皮帶（211）上的印制電路板進行定位，并確定噴碼位置；

所述墨滴觀測單元包括：第一高速相機和頻閃LED燈；所述第一高速相機用于在墨滴下降過程中對墨滴進行拍攝；

所述標識碼識別單元包括：第二高速相機和紅外線光源；所述紅外線光源用于照射標識碼使其顯示圖像；所述第二高速相機用于對所述標識碼進行拍照。