[發(fā)明專利]一種機房場景下的圓形旋鈕開關(guān)識別的方法與系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111553338.6
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114241289A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雒廠輝;王靖;周龍飛
• 申請（專利權(quán)）人: 上海蒙帕信息技術(shù)有限公司;北京蒙帕信創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06V10/26;G06V10/42;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 楊云

1.一種機房場景下的圓形旋鈕開關(guān)識別的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S101、采集機房內(nèi)機柜或設(shè)備的狀態(tài)信息，獲取第一圖片集；

步驟S103、獲取所述第一圖片集中包含圓形按鈕開關(guān)的圖片IMG1，識別所述圓形按鈕開關(guān)類型；

步驟S105、基于所述IMG1進行圓形檢測，獲取所述圓形按鈕開關(guān)的圓心坐標和半徑；

步驟S107、基于掩碼數(shù)組Mask提取所述圓形按鈕開關(guān)部分，得到圖片IMG2；

步驟S109、基于圓形按鈕開關(guān)類型，對所述IMG2進行角度分割，得到與檔位相關(guān)的多個扇形參考區(qū)域；

步驟S111、計算所述多個扇形參考區(qū)域的像素值，輸出相應(yīng)結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟S103具體包括：

使用yolo v5算法解析所述第一圖片集獲取含有圓形旋鈕開關(guān)的圖片IMG1，并識別所述圓形按鈕開關(guān)類型。

3.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在所述步驟S105之前還包括：

將所述圖片IMG1轉(zhuǎn)換為灰度圖IMG3，經(jīng)自適應(yīng)反二值化，使用形態(tài)學梯度開運算去除噪點，隨后使用雙線性插值法等比例縮放至某一固定值得到圖片IMG4。

4.如權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述步驟S105具體包括：

對所述圖片IMG4進行霍夫圓形檢測，獲取所述圓形按鈕開關(guān)的圓心坐標和半徑。

5.如權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，在所述步驟S107之前還包括：

構(gòu)建掩碼數(shù)組Mask，其與所述圖片IMG4的長寬相同，假定具有集合G，H，其中G＝{0，1…，i}；H＝{0，1…，j}；

則笛卡爾積表示為：

G×H＝{(n，m)|n∈G∧m∈H}；

所述圖片IMG4分辨率為w*h，所述圓形按鈕開關(guān)的圓心坐標為(C_x，C_y)，圓半徑為r；假定坐標數(shù)組A，B：

A＝{0，1…，w-1}；B＝{0，1…，h-1}

則像素點坐標數(shù)組D為：

則所述IMG4中每個像素點距離圓心(C_x，C_y)的歐氏距離組成的數(shù)組DIS表示為：

其中D_(i，j，0)表示位于D中第i列第j行的數(shù)值的x，D_(i，j，1)表示位于D中第i列第j行的數(shù)值的y，則掩碼數(shù)組Mask表示為：

6.如權(quán)利要求5所述方法，其特征在于，所述步驟S107具體包括：使用所述掩碼數(shù)組Mask與IMG3點對點相乘，得到所述圓形按鈕開關(guān)所在圓形區(qū)域的像素值保持不變，其余像素值都為0的圖像，以圓心(Cx，Cy)為中心索引切除像素值為0的部分得到長寬為2r的圖片IMG2。

7.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述步驟S109包括：

基于檢測到的圓形按鈕開關(guān)類型，分配預(yù)設(shè)的檔位圓心角角度升序列表[θ₁，θ₂，...，θ_n]；

根據(jù)預(yù)設(shè)的檔位圓心角角度分割兩相鄰圓心角之間的區(qū)域，得到與檔位相關(guān)的多個扇形參考區(qū)域。