[發(fā)明專利]一種夾合裝置及瓣膜修復(fù)系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111551605.6 | 申請日: | 2021-12-17 |
| 公開(公告)號: | CN115414082A | 公開(公告)日: | 2022-12-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃輝;邢怒安 | 申請(專利權(quán))人: | 瀚芯醫(yī)療科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/04 | 分類號: | A61B17/04;A61F2/24;A61B90/17 |
| 代理公司: | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人: | 郭雨桐 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 裝置 瓣膜 修復(fù) 系統(tǒng) | ||
1.一種夾合裝置,能夠用于捕獲瓣膜,其特征在于,包括:
近端夾頭;
遠(yuǎn)端夾頭,與所述近端夾頭活動連接,并能夠靠近所述近端夾頭運(yùn)動,以夾持所述瓣膜,或遠(yuǎn)離所述近端夾頭運(yùn)動,以與所述近端夾頭之間形成夾持空間;及
承托機(jī)構(gòu),包括承托件和控制件,所述承托件活動連接于所述近端夾頭;所述控制件與所述承托件連接以驅(qū)動所述承托件在貼近所述近端夾頭的折疊狀態(tài)和支撐所述瓣膜的打開狀態(tài)之間切換;所述近端夾頭的外表面開設(shè)有用于在所述折疊狀態(tài)容置所述承托件的容納空間;所述容納空間為與所述承托件形狀一致的凹槽。
2.如權(quán)利要求1所述的一種夾合裝置,其特征在于,所述控制件包括具有韌性的絲狀部件,所述控制件具有控制端和遠(yuǎn)離所述控制端的操作端,所述控制端與所述承托件連接,所述操作端用于輸入驅(qū)動力,以使得所述控制件推動或拉動所述承托件在所述折疊狀態(tài)和所述打開狀態(tài)切換。
3.如權(quán)利要求2所述的一種夾合裝置,其特征在于,所述控制件穿設(shè)于所述近端夾頭的內(nèi)部,并能夠在所述近端夾頭內(nèi)移動,且所述控制端能夠外伸至所述近端夾頭外部與所述承托件連接。
4.如權(quán)利要求2所述的一種夾合裝置,其特征在于,所述承托件包括呈環(huán)狀的架體,所述承托件具有相互遠(yuǎn)離設(shè)置的連接端和承托端,所述承托件在所述連接端與所述近端夾頭轉(zhuǎn)動連接,所述承托端與所述控制端鉸接。
5.如權(quán)利要求2所述的一種夾合裝置,其特征在于,所述承托件包括連接體和呈環(huán)狀的架體,所述架體具有相互遠(yuǎn)離設(shè)置的連接端和承托端,所述架體在所述連接端與所述近端夾頭轉(zhuǎn)動連接;所述連接體連接于所述承托端且朝向所述連接端延伸設(shè)置,所述連接體的延伸端與所述控制端鉸接。
6.如權(quán)利要求2所述的一種夾合裝置,其特征在于,所述承托件呈桿狀,所述承托件具有連接端和與所述連接端相對設(shè)置的承托端;所述承托件在所述連接端與所述近端夾頭轉(zhuǎn)動連接;所述控制端與所述連接端固定連接,或所述控制端與所述承托端鉸接。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種夾合裝置,其特征在于,所述夾合裝置還包括活動連接于所述遠(yuǎn)端夾頭的夾持結(jié)構(gòu),所述夾持結(jié)構(gòu)包括夾持件和動力件,所述夾持件靠近所述夾持空間設(shè)置,所述動力件與所述夾持件連接以驅(qū)動所述夾持件在貼近所述遠(yuǎn)端夾頭的收容狀態(tài)和與所述承托件共同夾持所述瓣膜的擴(kuò)張狀態(tài)切換。
8.如權(quán)利要求7所述的一種夾合裝置,其特征在于,所述遠(yuǎn)端夾頭的外表面上開設(shè)有用于在收容狀態(tài)容置所述夾持件的收容空間,所述收容空間為與所述夾持件形狀一致的凹槽。
9.一種瓣膜修復(fù)系統(tǒng),其特征在于,包括手柄控制裝置及如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的夾合裝置,所述手柄控制裝置與所述控制件連接,以控制所述控制件移動。
10.如權(quán)利要求9所述的一種瓣膜修復(fù)系統(tǒng),其特征在于,還包括延伸設(shè)置的導(dǎo)送件,所述導(dǎo)送件連接于所述夾合裝置和所述手柄控制裝置之間,所述控制件穿接于所述導(dǎo)送件內(nèi)。
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