[發明專利]棉稈拔取設備

有效

• 申請號: 202111547520.0
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114158352B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 張佳喜;王振偉;亞森江·白克力;陳明江;蔡佳麟;王毅超;李振坤;霍彥君;楊銳
• 申請（專利權）人: 新疆農業大學;農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/08
• 分類號: A01D46/08
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 羅碩

1.一種棉稈拔取設備，其特征在于，包括行走機構、傳動機構以及棉稈對夾拔取機構；

所述棉稈對夾拔取機構包括：擺動機架、調節機構和夾桿機構；

所述擺動機架包括相對設置的第一擺動機架和第二擺動機架；

所述調節機構分別與所述第一擺動機架和所述第二擺動機架相連接，用以調節所述第一擺動機架和所述第二擺動機架之間的距離；

所述夾桿機構包括分別設置在所述第一擺動機架和所述第二擺動機架上的彈性夾桿組件，并且兩個彈性夾桿組件相對設置用以夾取棉稈；

所述彈性夾桿組件包括夾板、彈性連接件和連接桿；所述連接桿的一端與所述夾板固定連接，另一端穿過所述第一擺動機架或第二擺動機架并與限位件相連接，所述彈性連接件設置在所述夾板和所述第一擺動機架或第二擺動機架之間；

所述調節機構包括驅動電機、傳動鏈、主齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第一螺桿和第二螺桿；

所述驅動電機通過固定架設置在所述第一擺動機架上，所述驅動電機與所述主齒輪連接，所述主齒輪、第一齒輪、第二齒輪之間通過所述傳動鏈相連接，所述第一螺桿穿設于所述第一齒輪上，所述第二螺桿穿設于所述第二齒輪上，并且第一螺桿和第二螺桿的兩端部分別與所述第一擺動機架和第二擺動機架螺紋連接；

所述行走機構通過傳動機構與所述棉稈對夾拔取機構的擺動機架活動連接，在所述傳動機構的驅使下，所述棉稈對夾拔取機構能夠相對所述行走機構沿高度方向移動；

所述行走機構包括行走機架、驅動輪和變速箱；

所述變速箱具有兩個，并分別設置在所述行走機架上；

所述驅動輪位于所述行走機架的兩側，并通過連接軸與相對應的變速箱的輸入端連接；

所述傳動機構包括兩個第一拐臂，所述第一拐臂的一端與相對應的變速箱的輸出端連接，所述第一拐臂的另一端與第一擺動機架或所述第二擺動機架鉸接；

所述傳動機構還包括兩個第二拐臂，所述第二拐臂鉸接于所述行走機架與所述第一擺動機架、以及所述行走機架與所述第二擺動機架之間，并且所述第二拐臂位于所述第一拐臂的上方。

2.根據權利要求1所述的棉稈拔取設備，其特征在于，所述彈性連接件采用彈簧，其穿設于所述連接桿上。

3.根據權利要求1所述的棉稈拔取設備，其特征在于，所述第一擺動機架和所述第二擺動機架上分別設置有用于裝配所述第一螺桿和第二螺桿的螺紋孔，以及，用于裝配所述連接桿的安裝孔。

4.根據權利要求1所述的棉稈拔取設備，其特征在于，所述彈性夾桿組件中，所述夾板、所述彈性連接件、所述連接桿及所述限位件共同組成一個夾桿單元，每一個彈性夾桿組件中包括多個并排設置的夾桿單元。

5.根據權利要求1所述的棉稈拔取設備，其特征在于，所述調節機構位于所述夾桿機構的上方。

6.根據權利要求1所述的棉稈拔取設備，其特征在于，所述行走機架上設置有多個用于連接第二拐臂的懸掛孔，多個所述懸掛孔沿所述行走機架的高度方向布置；

所述行走機架上設置有吊耳，通過吊耳使行走機架懸掛于牽引設備上。