[發(fā)明專利]一種基于拓?fù)鋱D的血管匹配方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111547090.2
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114170217A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅笑玲;徐勇
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/30;A61B5/02;A61B3/12
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 李可

1.一種基于拓?fù)鋱D的血管匹配方法，其特征在于，包括：

獲取血管所對應(yīng)的各個拓?fù)鋱D；

依據(jù)各個所述拓?fù)鋱D中的曲線信息，對各個所述拓?fù)鋱D進行分層，得到各個所述拓?fù)鋱D所對應(yīng)的拓?fù)浞謱訄D，所述曲線信息用于反映所述血管的信息；

對各個所述拓?fù)浞謱訄D中的曲線進行匹配，得到匹配曲線，所述匹配曲線用于表征匹配血管。

2.如權(quán)利要求1所述的基于拓?fù)鋱D的血管匹配方法，其特征在于，所述依據(jù)各個所述拓?fù)鋱D中的曲線信息，對各個所述拓?fù)鋱D進行分層，得到各個所述拓?fù)鋱D所對應(yīng)的拓?fù)浞謱訄D，所述曲線信息用于反映所述血管的信息，包括：

依據(jù)所述曲線信息，得到所述曲線信息中的曲線尺寸信息，所述曲線尺寸信息用于反映所述血管的尺寸信息；

依據(jù)所述曲線尺寸信息，對各個所述拓?fù)鋱D進行分層，得到各個所述拓?fù)鋱D所對應(yīng)的拓?fù)浞謱訄D。

3.如權(quán)利要求2所述的基于拓?fù)鋱D的血管匹配方法，其特征在于，所述依據(jù)所述曲線尺寸信息，對各個所述拓?fù)鋱D進行分層，得到各個所述拓?fù)鋱D所對應(yīng)的拓?fù)浞謱訄D，包括：

依據(jù)所述曲線尺寸信息，得到所述曲線尺寸信息中的第一曲線尺寸和第二曲線尺寸，所述第一曲線尺寸異于所述第二曲線尺寸；

依據(jù)所述第一曲線尺寸和所述第二曲線尺寸，對各個所述拓?fù)鋱D進行分層，得到所述拓?fù)浞謱訄D中的拓?fù)涞谝环謱訄D和拓?fù)涞诙謱訄D，所述拓?fù)涞谝环謱訄D與所述第一曲線尺寸相對應(yīng)，所述拓?fù)涞诙謱訄D與所述第二曲線尺寸相對應(yīng)。

4.如權(quán)利要求2所述的基于拓?fù)鋱D的血管匹配方法，其特征在于，對各個所述拓?fù)浞謱訄D中的曲線進行匹配，得到匹配曲線，所述匹配曲線用于表征匹配血管，包括：

依據(jù)所述拓?fù)浞謱訄D，得到所述拓?fù)浞謱訄D中的所述曲線上的頂點；

依據(jù)所述頂點對所述曲線進行匹配，得到匹配曲線。

5.如權(quán)利要求2所述的基于拓?fù)鋱D的血管匹配方法，其特征在于，所述依據(jù)所述曲線尺寸信息，對各個所述拓?fù)鋱D進行分層，得到各個所述拓?fù)鋱D所對應(yīng)的拓?fù)浞謱訄D，包括：

依據(jù)所述曲線信息，得到所述曲線信息中的曲線彎曲程度；

依據(jù)所述曲線尺寸信息和所述曲線彎曲程度，對各個所述拓?fù)鋱D所包含的所述曲線進行劃分，得到劃分結(jié)果；

依據(jù)所述劃分結(jié)果對各個所述拓?fù)鋱D進行分層，得到各個所述拓?fù)鋱D所對應(yīng)的拓?fù)浞謱訄D。

6.如權(quán)利要求1所述的基于拓?fù)鋱D的血管匹配方法，其特征在于，所述獲取血管所對應(yīng)的各個拓?fù)鋱D，包括：

獲取所述血管所對應(yīng)的原始圖像；

對所述原始圖像應(yīng)用二值化算法，得到二值化圖像；

對所述二值化圖像應(yīng)用骨架化算法，得到骨架化圖像；

依據(jù)所述骨架化圖像，得到所述骨架化圖像所對應(yīng)的節(jié)點和曲線；

依據(jù)所述節(jié)點和所述曲線，得到各個所述拓?fù)鋱D。

7.如權(quán)利要求1所述的基于拓?fù)鋱D的血管匹配方法，其特征在于，還包括：

依據(jù)所述拓?fù)鋱D，得到所述拓?fù)鋱D中的拓?fù)涞谝粓D和拓?fù)涞诙D；

依據(jù)所述拓?fù)涞谝粓D，得到所述拓?fù)涞谝粓D所對應(yīng)的拓?fù)涞谝环謱訄D；

依據(jù)所述拓?fù)涞诙D，得到所述拓?fù)涞诙D所對應(yīng)的拓?fù)涞诙謱訄D；

將所述拓?fù)涞谝环謱訄D與所述拓?fù)涞诙謱訄D相匹配的曲線進行對齊拼接，得到拓?fù)浞謱悠ヅ鋱D；

依據(jù)所述拓?fù)浞謱悠ヅ鋱D和所述拓?fù)涞谝粓D，得到所述拓?fù)涞谝粓D變化至所述拓?fù)涞诙D所對應(yīng)的拓?fù)渥兓瘓D。

8.一種基于拓?fù)鋱D的血管匹配方法的裝置，其特征在于，所述裝置包括如下組成部分：

拓?fù)鋱D生成模塊，用于獲取血管所對應(yīng)的各個拓?fù)鋱D；

拓?fù)鋱D分層模塊，用于依據(jù)各個所述拓?fù)鋱D中的曲線信息，對各個所述拓?fù)鋱D進行分層，得到各個所述拓?fù)鋱D所對應(yīng)的拓?fù)浞謱訄D，所述曲線信息用于反映所述血管的信息；

血管匹配模塊，用于對各個所述拓?fù)浞謱訄D中的曲線進行匹配，得到匹配曲線，所述匹配曲線用于表征匹配血管。