[發明專利]一種圖像有效區域的提取方法及裝置

有效

• 申請號: 202111545467.0
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN113936015B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 馮健;常培佳;邵學軍;楊延成
• 申請（專利權）人: 青島美迪康數字工程有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/90;G06T5/00
• 代理公司: 北京慧智興達知識產權代理有限公司 11615
• 代理人: 李麗穎

本發明涉及圖像處理技術領域，提出一種圖像有效區域的提取方法及裝置，該方法包括：將獲取的待處理視頻圖像進行預處理，將處理后的視頻圖像格式轉換為YUV格式；提取每張轉換格式后的視頻圖像的Y分量，分別生成對應的二維矩陣；將生成的所有二維矩陣相疊加；求解疊加的二維矩陣的相鄰兩行或兩列對應元素的插值矩陣；使用預設的閾值對求解得到的插值矩陣做二值化處理，得到二值圖像矩陣；對所述二值圖像矩陣進行掃描，去除周圍干擾的小面積區域，得到初步有效區域；計算初步有效區域的外接矩形區域，得到完整有效區域。本發明通過多張圖像疊加的方式可以取得較好的視野和非視野區的反差比，然后通過圖像處理過濾掉噪點，可以得到準確的視野區域。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像有效區域的提取方法及裝置。

背景技術

在消化內鏡的檢查中，醫師在一次內鏡檢查中檢查視野是固定，可以通過在正式檢查前先算出視野位置，但是由于正式檢查前內鏡鏡頭在體外，鏡頭畫面暗淡，另外，原始圖像在未處理之前圖像周圍有很多無效信息，進而影響后續圖像的處理和訓練效果，因此需要對原始圖像進行處理。

對消化內鏡的圖像處理中，現有的圖像有效區域的提取方法中，圖像有效區域必須位于圖像的中心，對于非中心區域的有效圖像無法正確識別，并且非有效區域必須為純黑或純白，對于彩色圖像的處理效果并不能滿足所需。此外，現有的圖像處理方法不適用于視頻流的有效區域計算，如果計算視頻流中的每張圖像則浪費大量計算資源，而處理的圖像數量太少則影響圖像效果，因此需要一種新的圖像有效區域提取方法，以提高對圖像中細節的識別。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種圖像有效區域的提取方法及裝置，用于解決現有的消化內鏡圖像不清楚，圖像處理手段并不能得到清晰的有效區域的問題。

第一方面，本發明提供一種圖像有效區域的提取方法，該方法包括：

S1、將獲取的待處理視頻圖像進行預處理，將處理后的視頻圖像格式轉換為YUV格式；

S2、提取每張轉換格式后的視頻圖像的Y分量，分別生成對應的二維矩陣；

S3、將生成的所有二維矩陣相疊加；

S4、求解疊加的二維矩陣的相鄰兩行或兩列對應元素的插值矩陣；

S5、使用預設的閾值對求解得到的插值矩陣做二值化處理，得到二值圖像矩陣；

S6、對所述二值圖像矩陣進行掃描，去除周圍干擾的小面積區域，得到初步有效區域；

S7、計算初步有效區域的外接矩形區域，得到完整有效區域。

可選地，所述方法還包括：

S8、將所述完整有效區域轉換為原始圖像坐標系的圖像。

可選地，所述步驟S1，對所述視頻圖像進行預處理，具體包括：將所述視頻圖像進行等比縮放。

可選地，所述步驟S2具體包括：

通過如下公式提取每張轉換格式后的視頻圖像的Y分量：

Y=0.257R+0.504G+0.098B+16，

其中，Y的范圍是[16,235]，

得到每張所述轉換格式后的視頻圖像的二維矩陣。

可選地，所述步驟S4中，所述疊加的二維矩陣的相鄰兩行的插值矩陣的計算使用如下公式：

C_h-1*128= B_{| 1:h-1|*128}- B_{| 1:h-2|*128}，