[發明專利]心臟冠脈血管的命名方法及裝置在審
| 申請號: | 202111545244.4 | 申請日: | 2021-12-16 |
| 公開(公告)號: | CN114418947A | 公開(公告)日: | 2022-04-29 |
| 發明(設計)人: | 毛益進;趙清華;張超;曾勇;吳碧波;劉偉 | 申請(專利權)人: | 深圳市閱影科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 張岳峰 |
| 地址: | 518102 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 心臟 血管 命名 方法 裝置 | ||
本申請提供了一種心臟冠脈血管的命名方法、裝置、計算機存儲介質及處理器。其中,該方法包括:獲取心臟冠脈血管的3D影像,且從3D影像中提取出心臟冠脈血管的中心線樹;獲取心臟心房心室分割模型;根據心臟心房心室分割模型,確定心房心室的解剖學結構,解剖學結構至少包括房室溝交線和房室溝平面;根據中心線樹和心房心室的解剖學結構的相對位置關系,為心臟冠脈血管進行命名。本申請解決了現有技術中對心臟冠脈血管進行命名的方案的準確度較低的技術問題。
技術領域
本申請涉及圖像處理領域,具體而言,涉及一種心臟冠脈血管的命名方法、裝置、計算機存儲介質及處理器。
背景技術
在對心臟冠脈血管進行命名時,研究學者一般使用AI命名的方法。這種方法的局限性在于,沒有參考實際的解剖結構,同時需要大量數據集進行大規模耗時的訓練,而且AI無法解釋結果的準確性。又有研究學者使用三維模板匹配的命名方法,這種方法的局限性在于,需要提供合適的模板,模板的選擇對最終結果的影響非常大,同時,匹配的精度低,無法覆蓋大規模的數據,無法應對血管的變異情況。又有研究學者使用二維樹形結構血管命名的方法,該方法依賴三維血管樹抽象化為二維建模,同樣無法應對血管變異情況。因此,有待提出一種技術方案能準確快速地對心臟冠脈血管進行命名的方法。
發明內容
本申請的主要目的在于提供一種心臟冠脈血管的命名方法、裝置、計算機存儲介質及處理器,以解決現有技術中對心臟冠脈血管進行命名的方案的準確度較低的技術問題。
為了實現上述目的,根據本申請的一個方面,提供了一種心臟冠脈血管的命名方法,該方法包括:獲取心臟冠脈血管的3D影像,且從所述3D影像中提取出所述心臟冠脈血管的中心線樹;獲取心臟心房心室分割模型;根據所述心臟心房心室分割模型,確定心房心室的解剖學結構,所述解剖學結構至少包括房室溝交線和房室溝平面;根據所述中心線樹和所述心房心室的解剖學結構的相對位置關系,為所述心臟冠脈血管進行命名。
進一步地,所述心臟心房心室分割模型包括右心房右心室模型和左心房左心室模型,根據所述心臟心房心室分割模型,確定心房心室的解剖學結構,所述解剖學結構至少包括房室溝交線和房室溝平面,該方法包括:將所述右心房右心室模型擴大預定倍數,使得右心房和右心室產生第一交集;根據所述第一交集確定右房室溝交線;根據所述右房室溝交線確定右房室溝平面;將所述左心房左心室模型擴大所述預定倍數,使得左心房和左心室產生第二交集;根據所述第二交集確定左房室溝交線;根據所述左房室溝交線確定左房室溝平面。
進一步地,根據所述心臟心房心室分割模型,確定心房心室的解剖學結構,該方法還包括:獲取所述右房室溝交線的第一中心點和所述左房室溝交線的第二中心點;獲取所述第一中心點和所述第二中心點的第一連線的第一法向量;獲取所述右房室溝平面的第三中心點和所述左房室溝平面的第四中心點;獲取所述第三中心點和所述第四中心點的第二連線的中點;根據所述第一法向量和所述中點構造十字交叉面。
進一步地,獲取所述右房室溝交線的第一中心點,該方法包括:獲取所述右房室溝交線上的任意一個第一目標點,到除所述第一目標點以外的所有點的距離的第一平均值;確定最小的所述第一平均值對應的所述第一目標點為所述第一中心點。
進一步地,獲取所述右房室溝平面的第三中心點,該方法包括:獲取所述右房室溝平面上的任意一個第二目標點,到除所述第二目標點以外的所有點的距離的第二平均值;確定最小的所述第二平均值對應的所述第二目標點為所述第三中心點。
進一步地,根據所述心臟心房心室分割模型,確定心房心室的解剖學結構,該方法還包括:獲取左右心室室間溝交線。
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