[發(fā)明專利]一種電源控制器分組冷備數(shù)字控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111544606.8
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114313316B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王超;韓悅;劉錫洋;陳紅;侯學龍;孫驥龍;朱洪雨
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市航天新源科技有限公司
• 主分類號: B64G1/42
• 分類號: B64G1/42;B64G1/44
• 代理公司: 深圳市添源創(chuàng)鑫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44855
• 代理人: 陳華興

1.一種電源控制器分組冷備數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：若干個數(shù)字控制單元PMU，所述PMU負責2路BCDR模塊和3路S3R單元的功率調(diào)節(jié)，所述PMU對應(yīng)的BCDR模塊連接到電池；所述PMU包括PSR數(shù)字控制器、表決器、DMEA、第一數(shù)字BCM單元DBCM1、第二數(shù)字BCM單元DBCM2驅(qū)動單元；

其中，所述數(shù)字控制單元PMU為冷備設(shè)計，包括第一數(shù)字控制單元PMUi_R、第二數(shù)字控制單元PMUi_N、第一輔助源APSi_R和第二輔助源APSi_N；其中，第一數(shù)字控制單元和第二數(shù)字控制單元互為冷備份，具有各自獨立的輔助源；

遙測遙控內(nèi)總線DiBUS采用主備冗余設(shè)計，分別連接主、備TMTC模塊；所述數(shù)字控制單元不僅要實現(xiàn)數(shù)字控制功能，還作為遙測遙控子站，實現(xiàn)對應(yīng)一個SUN模塊和相鄰2個BCDR模塊的遙測遙控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源控制器包括8個SUN模塊，16個BCDR模塊，2個TMTC模塊、1個CAP模塊；其中，TMTC模塊為整機遙測遙控單元，CAP模塊為母線電容陣，每個SUN模塊包含3路S3R電路，每個BCDR模塊包含1路BCDR電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字控制單元通過計算得到MEA數(shù)字量VMEA_D_O和BCM數(shù)字量VBCM_D_O，并通過高速數(shù)據(jù)傳輸總線HRBUS提供給表決器進行表決。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源控制器分組冷備數(shù)字控制系統(tǒng)包括PMU_1A、PMU_1B、PMU_2A、PMU_2B、PMU_3A、PMU_3B，其中，PMU1A、PMU2A、PMU3A對應(yīng)的BCDR模塊連接蓄電池1，PMU1B、PMU2B、PMU3B對應(yīng)的BCDR模塊連接蓄電池2；PMU1A、PMU1B、PMU2A、PMU2B參與投票和表決，實現(xiàn)四冗余設(shè)計，保證電壓外環(huán)控制系統(tǒng)可靠性，還實現(xiàn)所對應(yīng)S3R和BCDR電流內(nèi)環(huán)控制；PMU3A、PMU3B僅實現(xiàn)所對應(yīng)S3R和BCDR電流內(nèi)環(huán)控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，采用HRBUS_V0、HRBUS_V1、HRBUS_V2、HRBUS_V3四冗余總線設(shè)計，實現(xiàn)數(shù)字系統(tǒng)高可靠投票、表決。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，被控對象由多路S3R單元、BCDR充電模式、BCDR放電模式、電容陣Cbus、負載R組成；其中，VBAT_D為蓄電池電壓采樣，VBUS_D為母線電壓采樣，VMEA_D和VBCM_D通過數(shù)字表決得到；VMEA_D_O和VBCM_D_O通過計算得到，輸出用于多處理器數(shù)字表決。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述數(shù)字控制單元切換過程，根據(jù)衛(wèi)星電源控制器壓控電流源實現(xiàn)原理，在子系統(tǒng)功率輸出中斷時間段內(nèi)，母線誤差放大器會調(diào)度其他子系統(tǒng)維持母線電壓恒定，從而保證整機功率輸出連續(xù)性。