[發明專利]一種倉儲系統

在審

• 申請號: 202111544515.4
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114212431A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李恒;金鑫;黃芳
• 申請（專利權）人: 廣東力生智能有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡榮

1.一種倉儲系統，其特征在于，包括：

庫房；

倉儲位(11)，設置在所述庫房內；

定位標識，設置在所述庫房內并與所述倉儲位(11)對應；

AGV小車(20)，所述AGV小車(20)上設置有掃描裝置(21)和控制裝置，所述掃描裝置(21)用于掃描所述定位標識，所述控制裝置能夠依據所述掃描裝置(21)的掃描結果控制所述AGV小車(20)的運動。

2.根據權利要求1所述的一種倉儲系統，其特征在于，所述定位標識為二維碼。

3.根據權利要求1所述的一種倉儲系統，其特征在于，所述庫房內設置有貨架(12)，所述倉儲位(11)為所述貨架(12)的倉儲位(11)。

4.根據權利要求1所述的一種倉儲系統，其特征在于，所述定位標識設置在所述庫房的頂部。

5.根據權利要求1所述的一種倉儲系統，其特征在于，所述AGV小車(20)上設置有貨叉(22)和可豎向伸縮的升降架(23)，所述貨叉(22)可升降的設置在所述升降架(23)上，所述升降架(23)上設置有第一定位部(24)；所述庫房內設置有定位件(13)，所述定位件(13)上設置有第二定位部(131)；所述升降架(23)可伸起至使所述第一定位部(24)與所述第二定位部(131)抵接以限制升降架(23)的側向擺動。

6.根據權利要求5所述的一種倉儲系統，其特征在于，所述第一定位部(24)和第二定位部(131)均為橫向的平面，所述升降架(23)可伸起至使所述第二定位部(131)和第一定位部(24)上下抵接。

7.根據權利要求5所述的一種倉儲系統，其特征在于，所述第一定位部(24)為定位凹槽或定位凸塊，所述第二定位部(131)相應為定位凸塊或定位凹槽，所述升降架(23)可伸起至使所述定位凸塊豎向插入所述定位凹槽內以限制升降架(23)的側向擺動。

8.根據權利要求5所述的一種倉儲系統，其特征在于，所述升降架(23)上可上下活動設置有抵接件(25)，所述抵接件(25)和升降架(23)之間設置有彈性裝置(26)，所述彈性裝置(26)對抵接件(25)施加的彈性力為豎向；所述第一定位部(24)設置在所述抵接件(25)上。

9.根據權利要求1所述的一種倉儲系統，其特征在于，所述庫房內設置有橫向長條形的導引件(14)，所述導引件(14)上設置有導槽(141)，所述AGV小車(20)上相應設置有與所述導槽(141)適配的導輪(27)，所述導輪(27)能夠隨著AGV小車(20)的移動而進入所述導槽(141)和沿導槽(141)滾動。

10.根據權利要求1所述的一種倉儲系統，其特征在于，所述AGV小車(20)上設置有可側向伸出和收回的支腳，所述支腳上設置有用于與地面抵接的腳輪。