[發明專利]一種單星輻射源無源監測目標運動屬性判別方法

有效

• 申請號: 202111544171.7
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114324974B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 周康燕;汪峰;姚慰;龔珊;曾理;任浩;肖劍峰;汪波
• 申請（專利權）人: 成都戎星科技有限公司
• 主分類號: G01P13/00
• 分類號: G01P13/00;G01S19/20
• 代理公司: 成都帝鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 51265
• 代理人: 李華

1.一種單星輻射源無源監測目標運動屬性判別方法，其特征在于，包括步驟：

S10,實時接收當前時段各監測設備的檢測信號的頻率序列；

S20,組織各個信號最近一段時間內的頻率序列，構成頻率時序序列，作為運動屬性判別的待處理數據；

S30,對每個當前時刻頻率數據按照滑動步進提取頻率時序數據中的突變數據，檢測機動屬性為機動性運動或非機動性運動；

在所述步驟S30中,對每個當前時刻頻率數據按照滑動步進提取頻率時序數據中的突變數據，檢測機動屬性為機動性運動或非機動性運動，包括步驟：

對每個頻率時序數據，按照滑動步進T_step，提取數據中的突變數據；

對頻率時序數據做差分運算；

對差分時間序列做異常值檢驗：對于樣本數據取值概率分布在(μ-nσ,μ+nσ)之間之外的可以判定為目標在進行機動運動；

滿足檢驗條件的頻率時序數據即可判定為在時刻t，目標在執行機動性運動；不滿足突變檢驗條件的數據，則判斷為非機動性運動；

S40,對非機動性運動的頻率時序序列進行平穩態檢驗，若為穩態則信號對應目標在該時段內處于靜止狀態；包括步驟：

使用ADF檢驗模型，檢驗時段內序列是否存在單位根：

將時序頻率數據做回歸分析，選取擬合度最好的檢驗模型，根據判斷條件確定數據是否滿足平穩態要求；

S50,對非穩態信號，利用信號頻率時序序列，判別信號對應目標是否高速運動；

S60,對步驟S50中判定不是高速運動的信號，利用信號頻率時序序列，判別信號對應的目標是否緩慢運動，否則信號對應目標為靜止狀態。

2.根據權利要求1所述的一種單星輻射源無源監測目標運動屬性判別方法，其特征在于，在所述步驟S10中，接收并緩存衛星通信信號監測設備實時輸出的監測結果，加入到各信號對應的監測結果頻率時序隊列中，并從中剔除信噪比小于信噪比門限的監測結果。

3.根據權利要求2所述的一種單星輻射源無源監測目標運動屬性判別方法，其特征在于，在所述步驟S20中，對每個信號提取最近一段時間內的頻率序列組織構成頻率時序序列S＝[s₀,s_t]的監測結果，s₀為數據關聯起始時刻頻率數據，s_t為當前時刻頻率數據；

并對S序列進行卷積平滑濾波處理得到平滑的頻率時序序列。

4.根據權利要求3所述的一種單星輻射源無源監測目標運動屬性判別方法，其特征在于，在步驟S50中,對非穩態信號，利用信號頻率時序序列，判別信號對應目標是否高速運動，包括步驟：

計算[s₀,s_t]內極值變化幅度S_extreme；

如果變化幅度則認為目標在進行高速運動，是極差門限。

5.根據權利要求4所述的一種單星輻射源無源監測目標運動屬性判別方法，其特征在于，在步驟S60中，對步驟S50中判定不是高速運動的信號，利用信號頻率時序序列，判別信號對應的目標是否緩慢運動，否則信號對應目標為靜止狀態，包括步驟：

對于未通過步驟S50的頻率時序數據[s₀,s_t]進行直線擬合，獲得直線斜率ω；如果ω超過緩速運動斜率閾值ω_slow，則認為目標緩速運動狀態，否則認為目標處于靜止狀態。