[發明專利]一種開合式按摩裝置

在審

• 申請號: 202111543297.2
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114028189A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王勇;杜明州;鄧華送;陳品;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H15/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王積毅

1.一種開合式按摩裝置，其特征在于，包括：

手持式機體；以及

按摩組件；

所述手持式機體包括：

機殼，所述機殼形成有手柄部；

驅動裝置，所述驅動裝置安裝于所述機殼內，所述驅動裝置具有沿預設方向直線往復運動的驅動部；

所述按摩組件包括：

按摩頭，所述按摩頭設有至少兩個，至少兩個所述按摩頭相互開合設置；

傳動機構，所述傳動機構連接所述驅動部和所述按摩頭，所述傳動機構被裝配為能夠將所述驅動部的直線往復運動轉換為各所述按摩頭的開合運動。

2.根據權利要求1所述的開合式按摩裝置，其特征在于，所述傳動機構包括安裝座、第一活動部、第二活動部、第一連桿、第二連桿和滑塊；所述安裝座連接于所述機殼；所述第一活動部與所述驅動部連接；所述第二活動部連接于所述按摩頭，所述第二活動部與所述安裝座活動連接，且活動方向與所述預設方向垂直或成夾角設置；所述滑塊與所述第一活動部活動連接，且活動方向與所述預設方向垂直或成夾角設置；所述第一連桿的一端與所述滑塊鉸接另一端與所述安裝座鉸接；所述第二連桿的一端與所述滑塊鉸接，另一端與所述第二活動部鉸接。

3.根據權利要求1所述的開合式按摩裝置，其特征在于，所述驅動裝置為直線伸縮電機，所述直線伸縮電機的主軸構成所述驅動部。

4.根據權利要求1所述的開合式按摩裝置，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸，所述氣缸的活塞桿構成所述驅動部，所述機殼內設有氣泵，所述氣泵與氣缸的活塞腔連通。

5.根據權利要求1所述的開合式按摩裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括旋轉電機、偏心塊和第三連桿，所述偏心塊與旋轉電機的主軸固接，所述第三連桿的一端與所述偏心塊鉸接，另一端與所述驅動部鉸接，所述第三連桿與所述偏心塊之間的鉸接軸與所述旋轉電機的主軸非同軸設置。

6.根據權利要求2所述的開合式按摩裝置，其特征在于，所述的第二活動部上設置力傳感器。

7.根據權利要求1所述的開合式按摩裝置，其特征在于，所述各按摩頭成圓形陣列布置，各按摩頭以圓形陣列的中心點為基準相互開合設置。

8.根據權利要求1所述的開合式按摩裝置，其特征在于，所述各按摩頭成矩形陣列布置，各按摩頭兩兩一組，同組的兩按摩頭相對開合設置。

9.根據權利要求2所述的開合式按摩裝置，其特征在于，所述按摩頭為滾輪，所述滾輪與所述第二活動部轉動連接。

10.根據權利要求2所述的開合式按摩裝置，其特征在于，所述按摩頭為摩擦板或仿生手指，所述摩擦板為平板或弧形板，所述摩擦板或仿生手指的表面設有柔性層。