[發(fā)明專利]導(dǎo)軌安裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111542831.8
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN116265369A
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王紅
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B19/00
• 分類號: B66B19/00
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發(fā)明公開了一種導(dǎo)軌安裝裝置，其用于將電梯的導(dǎo)軌安裝到電梯井道中，其特征在于，具備：多個支撐裝置，其具有能夠從所述導(dǎo)軌安裝裝置的側(cè)面向外側(cè)伸出的支撐桿；作業(yè)機(jī)器人，其設(shè)置在固定于所述導(dǎo)軌安裝裝置的下部的工具設(shè)置臺上；導(dǎo)軌保持裝置，其位于所述導(dǎo)軌安裝裝置的與所述支撐桿伸出的側(cè)面不同的側(cè)面，用于保持所述導(dǎo)軌；支架保持裝置，其設(shè)置在所述導(dǎo)軌保持裝置的下方，用于保持固定所述導(dǎo)軌的支架；以及升降立柱，其固定連接所述頂板與所述工具設(shè)置臺，并能夠改變長度。根據(jù)本發(fā)明，能夠自動地在電梯井道中精確地安裝導(dǎo)軌，從而減少人工高空作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種導(dǎo)軌安裝裝置，具體來說，涉及一種用于將電梯的導(dǎo)軌安裝到電梯井道中的導(dǎo)軌安裝裝置。

背景技術(shù)

電梯安裝是一種高空作業(yè)，伴隨著危險，經(jīng)常發(fā)生墜物、碰撞等事故。因此，已經(jīng)存在考慮替代人而使用機(jī)器人進(jìn)行電梯安裝的技術(shù)。

例如，在專利文獻(xiàn)CN111148711A中公開了一種用于在電梯設(shè)備的電梯豎井中排齊導(dǎo)軌的排齊裝置，并公開了一種用于在電梯設(shè)備的電梯豎井中裝配導(dǎo)軌的方法，所述排齊裝置和方法實現(xiàn)了導(dǎo)軌在電梯豎井中合理而精確的裝配或排齊。該排齊裝置被設(shè)計成，將導(dǎo)軌相對于電梯豎井的豎井壁上的具有至少三個間隔的點的標(biāo)記排齊。排齊裝置具有：帶有凹部的貼靠部件，該凹部具有與導(dǎo)軌的運行面互補(bǔ)的形狀；以及測向裝置，測向裝置設(shè)計和布置成，使得貼靠部件可以相對于豎井壁上的標(biāo)記被送入限定的位置中。測向裝置具有激光裝置，該激光裝置可以將至少三個間隔開的點投射到電梯豎井的豎井壁上。貼靠部件和測向裝置可以一起形成一個構(gòu)件。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

然而，在專利文獻(xiàn)CN111148711A中，導(dǎo)軌裝配的最后兩個步驟是由裝配人員手工進(jìn)行，自動化程度較低。特別地，在專利文獻(xiàn)CN111148711A中，導(dǎo)軌的固定作業(yè)并不是自動進(jìn)行的。由于升降作業(yè)臺吊裝在井道內(nèi)，在安裝電梯的導(dǎo)軌時需要在墻壁上打孔等會產(chǎn)生劇烈晃動，會對安裝機(jī)器人的位置和姿勢產(chǎn)生巨大影響，因此，導(dǎo)軌的安裝難以由機(jī)器人自動進(jìn)行。

對此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動地在井道安裝電梯的導(dǎo)軌的導(dǎo)軌安裝裝置。

解決問題的技術(shù)手段

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個實施方式為一種導(dǎo)軌安裝裝置，其用于將電梯的導(dǎo)軌安裝到電梯井道中，其特征在于，具備：多個第一支撐裝置，其具有能夠從所述導(dǎo)軌安裝裝置的側(cè)面向外側(cè)伸出的支撐桿，被固定在所述導(dǎo)軌安裝裝置的頂板的上表面，在所述頂板的上表面上左右對稱地分布；作業(yè)機(jī)器人，其設(shè)置在固定于所述導(dǎo)軌安裝裝置的下部的工具設(shè)置臺上，用于將導(dǎo)軌固定在所述電梯井道內(nèi)；導(dǎo)軌保持裝置，其設(shè)置在所述導(dǎo)軌安裝裝置的與所述支撐桿伸出的側(cè)面不同的側(cè)面，并至少具有兩個，分別設(shè)置在所述頂板的下方以及所述工具設(shè)置臺的下方，用于保持所述導(dǎo)軌；支架保持裝置，其與所述導(dǎo)軌保持裝置相對應(yīng)地設(shè)置，并分別設(shè)置在所述導(dǎo)軌保持裝置的下方，用于保持固定所述導(dǎo)軌的支架；升降立柱，其固定連接所述頂板與所述工具設(shè)置臺，并能夠改變長度；以及多個所述第一支撐裝置的所述支撐桿相互平行地設(shè)置，且左側(cè)的所述支撐桿的伸出方向與右側(cè)的所述支撐桿的伸出方向相反，所述升降立柱至少具有四個，并且相互平行，分別構(gòu)成所述導(dǎo)軌安裝裝置的側(cè)方外表面的鉛垂方向的四條邊。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠通過多個支撐裝置將導(dǎo)軌安裝裝置暫時可靠地固定在井道內(nèi)，因此在作業(yè)機(jī)器人安裝導(dǎo)軌時，能夠維持作業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)不發(fā)生變化，并且，經(jīng)由多個支撐裝置以及升降立柱，導(dǎo)軌安裝裝置能夠改變在井道內(nèi)的位置。由此，能夠自動地在電梯井道中精確地安裝導(dǎo)軌，從而減少人工高空作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的導(dǎo)軌安裝裝置的立體圖。

圖2為本發(fā)明的導(dǎo)軌安裝裝置的正視圖。

具體實施方式