[發明專利]一種智能腹部定位裝置

在審

• 申請號: 202111539414.8
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114224516A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 李鵬
• 申請（專利權）人: 鄭州市第九人民醫院
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 李瓊

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種智能腹部定位裝置。一種智能腹部定位裝置包括固定架、兩個驅動環、四個夾持定位塊、四個限位塊、四個繞帶輪、四個束緊帶、第一傳動組件、第二傳動組件和鎖緊機構。固定架固定安裝于手術臺。兩個驅動環均可轉動地安裝于驅動環，前后對應且同軸設置。每個夾持定位塊繞驅動環的周向均布，每個束緊帶的兩端分別連接相鄰的一個繞帶輪，四個束緊帶圍成一個閉環。本發明的一種智能腹部定位裝置在夾持定位塊向內運動的時候可以適配不同體型的患者，防止在手術的過程中患者無意識的抖動或者晃動。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種智能腹部定位裝置。

背景技術

人體的腹部有著人身上的大多數的器官，在人身體出現問題后，很多時候需要進行手術，而進行手術一般持續的時間比較長，在手術的過程中患者會無意識的發生抖動或者晃動這對手術的影響是巨大的，所以為了保證在手術過程中患者無意識的抖動或者晃動不影響手術的進行，需要對患者的腹部進行固定，防止對患者造成意外傷害，由于不同的人體型不一樣，難以達到適配不同體型的患者。

發明內容

本發明提供一種智能腹部定位裝置，以解決現有的腹部固定裝置難以適配不同體型的患者的問題。

本發明的一種智能腹部定位裝置采用如下技術方案：

一種智能腹部定位裝置包括固定架、兩個驅動環、四個夾持定位塊、四個限位塊、四個繞帶輪、四個束緊帶、第一傳動組件、第二傳動組件和鎖緊機構。

固定架固定安裝于手術臺。兩個驅動環均可轉動地安裝于驅動環，前后對應且同軸設置；每個夾持定位塊繞驅動環的周向均布，每個夾持定位塊通過第一彈簧伸縮桿沿驅動環的徑向方向可滑動地安裝于固定架；每個限位塊沿驅動環的徑向方向可滑動地設置，外端通過彈簧連接于一個夾持定位塊；每個繞帶輪繞自身軸線可轉動地安裝于一個夾持定位塊，且隨相應的一個限位塊可滑動地設置；每個束緊帶的兩端分別連接相鄰的一個繞帶輪，四個束緊帶圍成一個閉環；第一傳動組件配置成將驅動環的轉動傳遞至繞帶輪，使繞帶輪繞自身軸線轉動，使四個束緊帶帶動四個夾持定位塊收緊；進而在四個夾持定位塊位置均不再改變后繞帶輪繼續轉動時四個束緊帶克服彈簧的彈力帶動四個限位塊沿驅動環的徑向方向向內移動；第二傳動組件配置成在限位塊移動時帶動兩個驅動環相互靠近；鎖緊機構配置成使兩個驅動環靠近之后鎖緊。

進一步地，鎖緊機構包括四個螺桿組和鎖緊齒組，每個螺桿組包括兩個螺桿和兩個限位伸縮桿；每個螺桿組的兩個螺桿前后對應設置且沿前后方向延伸，每個螺桿組的兩個螺桿相互靠近的一端通過第二彈簧伸縮桿連接于一個夾持定位塊；每個限位伸縮桿沿驅動環的徑向方向延伸，每個限位伸縮桿的外端通過滑塊可滑動地插入一個驅動環，內端套接于一個螺桿，且與螺桿螺紋傳動，前后對應的兩個螺桿配置成在限位塊沿夾持定位塊向靠近驅動環的軸心的一側移動時相互靠近；鎖緊齒組包括兩個棘齒圈，兩個棘齒圈分別安裝于兩個驅動環的相對應的一側，每個棘齒圈的棘齒具有止擋面和斜面，其中一個棘齒圈的棘齒的止擋面用于與另一個棘齒圈的棘齒的止擋面止擋配合，棘齒的斜面用于與另一個棘齒圈的棘齒的斜面滑動配合。

進一步地，所述第一傳動機構包括兩個錐齒圈、四個主動錐輪、四個第一從動錐輪、四個第二從動錐輪；每個錐齒圈安裝于一個驅動環；每個主動錐輪安裝于一個第一彈簧伸縮桿的外端，且初始狀態下與兩個錐齒圈均嚙合；每個第一從動錐輪安裝于一個繞帶輪的一端；每個第二從動錐輪安裝于所述第一彈簧伸縮桿的內端且與第一從動錐輪嚙合。

進一步地，所述第二傳動機構包括四個齒輪齒條組，每個齒輪齒條組包括兩個齒條和兩個齒輪；每個齒輪齒條組的兩個齒條分別設置于一個第一彈簧伸縮桿的前后兩側，且沿驅動環的徑向方向延伸，內端固定連接于一個限位塊；齒輪安裝于一個第二彈簧伸縮桿的端部，且與一個齒條上的齒牙嚙合。