[發(fā)明專利]基于刮板輸送機多回路變頻器的功率自動平衡方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114013954B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 李富強;苗繼軍;夏蒙健;孫瑞江
• 申請（專利權(quán)）人: 國家能源集團烏海能源有限責任公司;山東科技大學
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G19/18;B65G23/30
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 耿蕾

本發(fā)明公開一種基于刮板輸送機多回路變頻器的功率自動平衡方法及系統(tǒng)，所述刮板輸送機配置有N臺電機和N臺變頻器，且N臺電機與N臺變頻器一一對應連接。所述的方法包括：通過獲取第n臺所述變頻器發(fā)送的第n臺所述電機的啟動電流Isubgt;n/subgt;，根據(jù)(Isubgt;n/subgt;?Isubgt;n+1/subgt;)/Isubgt;n+1/subgt;與預設平衡誤差值之間的關系對第n臺電機和第(n+1)臺電機的啟動電流進行調(diào)節(jié)，以使任意兩臺電機之間的啟動電流均處于平衡狀態(tài)，保證刮板輸送機的多電機啟動后功率平衡，實現(xiàn)多電機同步功率輸出，保證了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及刮板輸送機電機控制技術(shù)領域，特別涉及一種基于刮板輸送機多回路變頻器的功率自動平衡方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

刮板輸送機是指用刮板鏈牽引，在槽內(nèi)運送散料的輸送機。現(xiàn)階段，隨著刮板輸送機運輸距離變長，負載分布不均，在多電機使用的情況下容易造成電機輸出功率不平衡，導致部分電機故障不啟動，進而導致刮板輸送機發(fā)生過載停機，這嚴重影響了煤礦及其他領域的產(chǎn)能。同時，當輸送量較小時，刮板輸送機多處于輕載或空載狀態(tài)，多電機的使用會造成設備和電能的浪費，增加了企業(yè)生產(chǎn)的投入成本。

因此，需要提出一種多電機使用情況時的刮板輸送機的電機控制方式以克服上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在一種基于刮板輸送機多回路變頻器的功率自動平衡方法及系統(tǒng)，以解決多電機運行過程中功率不平衡的問題。

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明一部分實施例提供一種基于刮板輸送機多回路變頻器的功率自動平衡方法，所述刮板輸送機配置有N臺電機和N臺變頻器，且N臺電機與N臺變頻器一一對應連接，所述方法包括如下步驟：

獲取第n臺所述變頻器發(fā)送的第n臺所述電機的啟動電流I_n，其中n＝1,2，……N；

若第n臺電機的啟動電流I_n和第(n+1)臺電機的啟動電流I_n+1均在預設電流值范圍內(nèi)，則：

根據(jù)(I_n-I_n+1)/I_n+1與預設平衡誤差值之間的關系對第n臺電機和第(n+1)臺電機的啟動電流進行調(diào)節(jié)，以使任意兩臺電機之間的啟動電流均處于平衡狀態(tài)。

本發(fā)明另一部分實施例所述的基于刮板輸送機多回路變頻器的功率自動平衡方法，根據(jù)(I_n-I_n+1)/I_n+1與預設平衡誤差值之間的關系對第n臺電機和第(n+1)臺電機的啟動電流進行調(diào)節(jié)的步驟包括：

所述預設平衡誤差在[-A％，A％]范圍內(nèi)：

若(I_n-I_n+1)/I_n+1≥A％，則降低第n臺電機的啟動電流I_n；

若(I_n-I_n+1)/I_n+1≤-A％，則降低第(n+1)臺電機的啟動電流I_n+1。

本發(fā)明另一部分實施例所述的基于刮板輸送機多回路變頻器的功率自動平衡方法：

所述預設平衡誤差在[-A％，A％]范圍內(nèi)的步驟中，8≤A≤12。

本發(fā)明另一部分實施例所述的基于刮板輸送機多回路變頻器的功率自動平衡方法，還包括如下步驟：

若第n臺電機的啟動電流I_n不在預設電流值范圍內(nèi)，則：

關停所述刮板輸送機。