[發明專利]一種葉片全特征多工序力控砂帶磨拋裝置

有效

• 申請號: 202111537323.0
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114346840B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 趙歡;周浩源;蔡元昊;姚冉;梁秀權;王輝;丁漢
• 申請（專利權）人: 武漢數字化設計與制造創新中心有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B49/00
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 王福新

1.一種葉片全特征多工序力控砂帶磨拋裝置，其特征在于，包括機架（18）、力控模組（5）以及接觸輪式砂帶磨拋機構，其中，

所述力控模組（5）固定設置在所述機架（18）上，該力控模組（5）包括阻抗運動模塊以及設于所述阻抗運動模塊一端的粗磨支架、修行支架以及精拋支架，所述粗磨支架端部設有粗磨輪（11），所述修行支架端部設有修型輪（14），所述精拋支架端部設有精拋輪（16）；

所述接觸輪式砂帶磨拋機構包括設于所述機架（18）上的驅動模塊、砂帶導向滾筒模塊、張緊模塊、導向輪模塊以及砂帶模塊，所述砂帶模塊纏繞在驅動模塊、砂帶導向滾筒模塊、張緊模塊以及導向輪模塊上，并通過張緊模塊分別進行張緊、通過驅動模塊進行運動，所述砂帶模塊包括粗磨砂帶、修型砂帶以及精拋砂帶，三根砂帶平行布置，所述粗磨砂帶纏繞在所述粗磨輪（11）上，所述修型砂帶纏繞在修型輪（14）上，所述精拋砂帶纏繞在精拋輪（16）上，通過阻抗運動模塊驅動粗磨支架、修行支架以及精拋支架的線性運動，以實現粗磨砂帶、修型砂帶以及精拋砂帶的磨拋力的調整，從而實現葉片全特征的磨拋；

所述阻抗運動模塊包括滑塊以及運動驅動單元，所述滑塊一端與所述粗磨支架、修行支架以及精拋支架固定連接，另一端與運動驅動單元的動力輸出端連接，并在所述運動驅動單元的驅動下驅動所述粗磨支架、修行支架以及精拋支架做順應運動；

所述接觸輪式砂帶磨拋機構還包括分別設于所述粗磨輪（11）與所述粗磨支架之間、所述修型輪（14）與修行支架之間以及所述精拋輪（16）與所述精拋支架之間的三維力傳感器，該三維力傳感器用于檢測工件與所述粗磨砂帶、修型砂帶以及精拋砂帶的接觸力，并將該接觸力反饋給控制器，控制器根據所述接觸力實時調整所述滑塊的順應進給量。

2.根據權利要求1所述的一種葉片全特征多工序力控砂帶磨拋裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括分別設于所述機架（18）兩側的驅動輪（1）和驅動電機（10），所述驅動電機（10）的動力輸出軸與所述驅動輪（1）連接，用于驅動所述驅動輪（1）轉動，從而帶動所述粗磨砂帶、修型砂帶以及精拋砂帶運動。

3.根據權利要求2所述的一種葉片全特征多工序力控砂帶磨拋裝置，其特征在于，所述驅動輪（1）上并列設置有三條第一導向槽，所述粗磨砂帶、修型砂帶以及精拋砂帶分別設置于一條所述第一導向槽內。

4.根據權利要求1所述的一種葉片全特征多工序力控砂帶磨拋裝置，其特征在于，所述砂帶導向滾筒模塊包括多個不共線設置的導向滾筒（6），以使得纏繞在所述導向滾筒（6）上的粗磨砂帶、修型砂帶以及精拋砂帶呈折線形狀，以增長所述粗磨砂帶、修型砂帶以及精拋砂帶的纏繞長度。

5.根據權利要求1所述的一種葉片全特征多工序力控砂帶磨拋裝置，其特征在于，所述張緊模塊包括三個張緊氣缸和三個張緊輪，三個張緊氣缸并排固定設置在所述機架（18）上，每個張緊氣缸的推桿連接一個張緊輪，所述粗磨砂帶、修型砂帶以及精拋砂帶分別纏繞在與之對應的張緊輪上，根據磨拋力的不同分別調整張緊氣缸對所述粗磨砂帶、修型砂帶以及精拋砂帶的張緊程度。

6.根據權利要求1所述的一種葉片全特征多工序力控砂帶磨拋裝置，其特征在于，所述導向輪模塊包括第一組導向輪、第二組導向輪以及第三組導向輪，所述第一組導向輪設于所述粗磨支架兩側，使得粗磨砂帶順應所述粗磨支架布置，所述第二組導向輪設置于所述修行支架兩側，使得修行砂帶順應所述修行支架布置，所述第三組導向輪設置于所述精拋支架兩側，使得精修砂帶順應所述精拋支架布置。