[發明專利]一種銑刨機換刀控制方法及銑刨機在審
| 申請號： | 202111536772.3 | 申請日： | 2021-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN114150561A | 公開（公告）日： | 2022-03-08 |
| 發明（設計）人： | 徐記鋒;李磊;岳永賢;王彥東;邵廣啟;李定國 | 申請（專利權）人： | 山推工程機械股份有限公司 |
| 主分類號： | E01C23/088 | 分類號： | E01C23/088 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 賈愛存 |
| 地址： | 272073 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 銑刨機換刀 控制 方法 銑刨機 | ||
本發明涉及銑刨機技術領域，具體公開了一種銑刨機換刀控制方法及銑刨機，通過控制組件控制銑刨鼓的升降和轉動，銑刨機包括銑刨艙，控制組件包括安全開關，銑刨艙將銑刨鼓遮蓋時，安全開關處于關閉狀態；銑刨艙將銑刨鼓顯露時，安全開關處于打開狀態；銑刨機換刀控制方法包括如下步驟：S100：使安全開關處于關閉狀態；S200：調節銑刨鼓相對地面的距離；S300：使安全開關處于打開狀態；S400：使銑刨鼓間歇或慢速轉動。該方法解決了當前對銑刨鼓上的銑刀檢修及更換的方式不僅存在效率低的問題，而且沒有防護措施，由于操作不當極易對檢修人員造成傷害的問題。
技術領域
本發明涉及銑刨機技術領域，尤其涉及一種銑刨機換刀控制方法及銑刨機。
背景技術
銑刨機是公路與城市道路養護作業的專用機械設備，主要用于公路、城鎮道路、機場、貨場和停車場等面層的開挖翻修，可以高效地清除破損路面及廢舊路面表層，開挖路面坑槽及溝槽。按照銑刨鼓的驅動方式的不同，銑刨機分為機械式和液壓式兩種。銑刨鼓液壓驅動式的銑刨機以其機構簡化，操作簡單，容易實現過載保護，傳動平穩和使用壽命長等優勢廣泛應用到中型和小型銑刨機上。
銑刨機在長期使用中，銑刨鼓上的銑刀會出現不同程度的磨損，因此需要定期對銑刨鼓上的銑刀進行檢修和更換。在對銑刨鼓進行檢修和更換的時候，需要駕駛者在駕駛艙操作銑刨鼓，進而使銑刨鼓抬高且與地面間隔設置，同時修理人員手動驅動銑刨鼓，進而使銑刨鼓轉動，對銑刨鼓上的刀具進行檢修。
上述對銑刨鼓上的銑刀檢修及更換的方式不僅存在效率低的問題，而且沒有防護措施，由于操作不當極易對檢修人員造成傷害。
發明內容
本發明的目的在于：提供一種銑刨機換刀控制方法及銑刨機，以解決相關技術中當前對銑刨鼓上的銑刀檢修及更換的方式不僅存在效率低的問題，而且沒有防護措施，由于操作不當極易對檢修人員造成傷害的問題。
本發明提供一種銑刨機換刀控制方法，通過控制組件控制銑刨鼓的升降和轉動，所述銑刨機包括銑刨艙，所述控制組件包括安全開關，所述銑刨艙將所述銑刨鼓遮蓋時，所述安全開關處于關閉狀態；所述銑刨艙將所述銑刨鼓顯露時，所述安全開關處于打開狀態；
銑刨機換刀控制方法包括如下步驟：
S100：使所述安全開關處于關閉狀態；
S200：調節所述銑刨鼓相對地面的距離；
S300：使所述安全開關處于打開狀態；
S400：使所述銑刨鼓轉動。
作為銑刨機換刀控制方法的優選技術方案，所述控制組件還包括第一控制件和第二控制件；
步驟S200中具體包括：作用所述第一控制件且使所述銑刨鼓向遠離所述地面的方向運動，
或，作用所述第二控制件且使所述銑刨鼓向靠近所述地面的方向運動。
作為銑刨機換刀控制方法的優選技術方案，所述控制組件還包括第一控制件和第二控制件；
步驟S400具體包括：
S401：判斷所述第一控制件或所述第二控制件的作用時間是否小于預設值a秒；
S402：作用所述第一控制件的時間小于預設值a秒時，所述銑刨鼓正向旋轉預設值b°后停止；
或，作用所述第二控制件的時間小于預設值a秒時，所述銑刨鼓反向旋轉預設值b°后停止。
作為銑刨機換刀控制方法的優選技術方案，步驟S400還包括S403：作用所述第一控制件的時間大于預設值a秒時，所述銑刨鼓沿正向間歇轉動且每次旋轉預設值b°，每次間歇預設值c秒；
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