[發明專利]一種基于區間緩行的列車運行計劃自動調整方法

在審

• 申請號: 202111535780.6
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114219288A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 吳翔;孫猷;喬永濤;劉持越;翟月華;陳梵;陳峰
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06K9/62;G06Q50/30
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 張妍;張靜潔

一種基于區間緩行的列車運行計劃自動調整方法，確定限速區段和限速速度，確定受限速區段影響的列車的速度信息和運行類型，在原有運行時分的基礎上計算運行時分的估算值和限速時間差值，用限速時間差值修正運行時分的估算值，得到新的運行時分，將新的運行時分更新至運行線上，替代原有運行時分。本發明實現了列車運行計劃的快速調整，解決了人工調度時間成本大的問題。

技術領域

本發明涉及一種基于區間緩行的列車運行計劃自動調整方法。

背景技術

列車運行計劃是鐵路列車行車的基礎，是鐵路運輸部門對列車統籌、資源運輸、安全行車的關鍵。當運行中的列車遇到臨時故障或緊急情況時，將會偏離圖定運行計劃，需要通過合理的調整策略，使列車運行重新進入有序排列狀態，即為列車運行調整。而列車運行計劃的調整因調度規則、列車數量、情況多變等原因通常需要消耗大量的時間和人力。

列車運行計劃在遭遇惡劣天氣、臨時施工等緊急情況下，將會受到影響進而需要調整。對于車站及區間，通常考慮設置限速操作進行列車運行調整。在實際調整過程中，由于可能涉及調整車輛數量多，調整范圍廣，時間跨度大，因此實現針對列車運行時刻的快速優化具有一定難度。因此設計一種保證緊急狀況下的合理計劃調整，提高應急處置效率的列車運行計劃自動調整方法，顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于區間緩行的列車運行計劃自動調整方法，實現了列車運行計劃的快速調整，解決了人工調度時間成本大的問題。

為了達到上述目的，本發明提供一種基于區間緩行的列車運行計劃自動調整方法，確定限速區段和限速速度，確定受限速區段影響的列車的速度信息和運行類型，在原有運行時分的基礎上計算運行時分的估算值T_est和限速時間差值Δ，用限速時間差值Δ修正運行時分的估算值T_est，得到新的運行時分T_new＝T_est+Δ，將新的運行時分T_new更新至運行線上，替代原有運行時分。

計算運行時分的估算值的方法包含：

T_est＝T_run×(1-α)+T_run×α×β

其中，T_est代表運行時分的估算值，T_run代表原運行時分，α表示限速區段數量占總區段數量的百分比，β表示限速速度占頂棚速度的百分比，所述頂棚速度來自列車的速度信息。

通過設定的限速區段上的限速區段開始公里標和限速區段結束公里標找到該限速區段的出發車站和到達車站，根據兩站之間的距離計算出限速區段數量占總區段數量的百分比α。

根據限速類型和列車運行類型計算限速時間差值Δ，所述限速類型包含：出站限速、區間限速、入站限速，所述列車運行類型包含：通過車、到車、開車。

在區間限速的情況下，計算限速時間差值Δ的方法包含：

第一個誤差產生區段的實際運行時間：

其中，V_max代表頂棚速度，V_limit代表限速速度，a_-代表列車減速階段加速度，所述a_-來自列車的速度信息；

第一個誤差產生區段的估算運行時間：

第二個誤差產生區段的實際運行時間：

其中，V_max代表頂棚速度，V_limit代表限速速度，a₊代表列車加速階段加速度，所述a₊來自列車的速度信息；