[發明專利]一種精確位置調整的圓筒件測量裝置及測量方法

在審

• 申請號: 202111535615.0
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114199131A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 劉洋;朱前成;熊珍琦;劉國柱;韓維群
• 申請（專利權）人: 北京航星機器制造有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 吳華杰

1.一種精確位置調整的圓筒件測量裝置，用于測量圓筒件(100)的外壁形狀和位置，包括工作臺部件(1)，其特征在于，還包括位移控制部件(2)、測頭旋轉部件(3)、裝夾部件(4)和補光部件(5)；

所述位移控制部件(2)設置在導軌槽(121)處，包括橫向移動組件(21)、垂直位移組件(22)和縱向移動組件(23)。

2.根據權利要求1所述的精確位置調整的圓筒件測量裝置，其特征在于，所述橫向移動組件(21)滑動連接在所述導軌槽(121)上；所述垂直位移組件(22)固設在所述橫向移動組件(21)上端；所述縱向移動組件(23)可調整地滑動連接在所述垂直位移組件(22)的側面上；

所述縱向移動組件(23)包括滑動腔室(231)、和滑動腔室緊固單元(233)。

3.根據權利要求2所述的精確位置調整的圓筒件測量裝置，其特征在于，所述測頭旋轉部件(3)設置在所述縱向移動組件(23)的一端，包括依次連接的測量旋轉電機(33)、旋轉諧波減速器(32)和測頭安裝架單元(31)。

4.根據權利要求3所述的精確位置調整的圓筒件測量裝置，其特征在于，所述旋轉諧波減速器(32)設置有旋轉輸入端和旋轉輸出端；所述旋轉輸入端固連所述測量旋轉電機(33)輸出軸；所述旋轉輸出端固連所述測頭安裝架單元(31)。

5.根據權利要求4所述的精確位置調整的圓筒件測量裝置，其特征在于，所述測頭安裝架單元(31)遠端固定所述視覺測量設備(6)。

6.根據權利要求1～5任一所述的精確位置調整的圓筒件測量裝置，其特征在于，所述垂直位移組件(22)包括垂直框架單元(222)、設置有矩形管基座(2231)的垂直位移體單元(223)、垂直位移控制單元(227)和配重單元；所述垂直位移控制單元(227)控制矩形管基座(2231)的升降；所述縱向移動組件(23)設置在矩形管基座(2231)內。

7.根據權利要求6所述的精確位置調整的圓筒件測量裝置，其特征在于，所述工作臺部件(1)包括基架(11)和工作臺(12)；工作臺(12)上設置有導軌槽(121)和通過孔(122)；

所述裝夾部件(4)和補光部件(5)設置在通過孔(122)處。

8.根據權利要求7所述的精確位置調整的圓筒件測量裝置，其特征在于，所述導軌槽(121)的外沿上設置有橫向運動導軌(123)；所述橫向移動組件(21)滑動連接在所述橫向運動導軌(123)上。

9.根據權利要求1～5和7～8任一所述的精確位置調整的圓筒件測量裝置，其特征在于，所述裝夾部件(4)包括依次連接的轉臺組件(41)、二軸位移調整組件(42)和卡盤組件(43)。

10.一種使用權利要求9所述的精確位置調整的圓筒件測量裝置對圓筒件(100)進行外壁面形狀和位置測量的方法，步驟如下：

S1：對被測圓筒件(100)進行定位：

S2：通過縱向微調單元(232)調整視覺測量設備(6)中心與被測圓筒件(100)中心在縱向重合：

S3：調整視覺測量設備(6)垂直方向的啟示測量位置，標記測量系原點：

S4：測量被測圓筒件(100)上的豎直通孔結構：

S5：測量后的基準驗證:

數據采集完成，重新驗證被測圓筒件(100)的母線跳動是否為零；

若為零，測量數據有效，測量結束；

若不為零，重復S1～S5。