[發(fā)明專利]一種識(shí)別束光器邊框方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111535051.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN114266799A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳天琦;郭朋;王永貞;李勇;鄭杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳藍(lán)韻醫(yī)學(xué)影像有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/13
• 分類號(hào): G06T7/13;G06T7/11
• 代理公司: 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44368
• 代理人: 齊文劍

1.一種識(shí)別束光器邊框方法，應(yīng)用于束光器陰影區(qū)域的裁剪，其特征在于，包括步驟：

將待處理圖像進(jìn)行自適應(yīng)對(duì)數(shù)變換處理，得到目標(biāo)圖像；具體地，確定待處理圖像的像素點(diǎn)和每個(gè)像素點(diǎn)的對(duì)數(shù)變換值，依據(jù)所述待處理圖像的像素值與最大對(duì)數(shù)變換值的比值確定所述自適應(yīng)對(duì)數(shù)變換的基底，并依據(jù)所述基底對(duì)所述待處理圖像的目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)數(shù)變換處理；

確定目標(biāo)圖像沿預(yù)設(shè)方向的梯度幅值，并依據(jù)所述梯度幅值確定束光器邊框的候選邊界；

確定目標(biāo)圖像的均值、方差和海森值，并依據(jù)目標(biāo)圖像的均值和方差確定目標(biāo)鄰域?qū)挾葍?nèi)每個(gè)像素的均值和方差；

確定目標(biāo)圖像的像素強(qiáng)度，并依據(jù)所述海森值和所述強(qiáng)度生成所述目標(biāo)圖像內(nèi)每個(gè)像素的強(qiáng)度加權(quán)海森值；

依據(jù)所述強(qiáng)度加權(quán)海森值生成候選邊界的目標(biāo)權(quán)值函數(shù)的最大值，并依據(jù)所述最大值確定束光器邊框的目標(biāo)邊界。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別束光器邊框方法，其特征在于，所述確定目標(biāo)圖像沿預(yù)設(shè)方向的梯度幅值，并依據(jù)所述梯度幅值確定束光器邊框的候選邊界的步驟，包括：

確定目標(biāo)圖像沿預(yù)設(shè)方向的梯度幅值；

依據(jù)預(yù)設(shè)方向的梯度幅值進(jìn)行梯度積分，并對(duì)所述梯度積分的結(jié)果進(jìn)行總梯度積分；

將總梯度積分結(jié)果對(duì)應(yīng)的二階導(dǎo)數(shù)中的局部極大值的坐標(biāo)位置設(shè)置為所述束光器邊框的候選邊界。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別束光器邊框方法，其特征在于，所述確定目標(biāo)圖像的均值、方差和海森值，并依據(jù)目標(biāo)圖像的均值和方差確定目標(biāo)鄰域?qū)挾葍?nèi)每個(gè)像素的均值和方差的步驟，包括：

確定目標(biāo)圖像的均值和方差，并依據(jù)目標(biāo)圖像的均值和方差確定目標(biāo)鄰域?qū)挾葍?nèi)每個(gè)像素的均值和方差；

依據(jù)目標(biāo)圖像的海森矩陣生成每個(gè)像素的海森值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的識(shí)別束光器邊框方法，其特征在于，所述依據(jù)所述強(qiáng)度加權(quán)海森值生成候選邊界的目標(biāo)權(quán)值函數(shù)的最大值，并依據(jù)所述最大值確定束光器邊框的目標(biāo)邊界的步驟，包括：

當(dāng)所述候選邊界與所述強(qiáng)度加權(quán)海森值低于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則確定候選邊界V₁；

依據(jù)所述候選邊界V₁進(jìn)行強(qiáng)度判定，確定候選邊界V₂；

依據(jù)所述候選邊界V₁進(jìn)行海森矩陣判定，確定候選邊界V₃；

依據(jù)所述候選邊界V₂和所述候選邊界V₃生成集合V₄；

當(dāng)所述集合V₄有元素時(shí)，則依據(jù)所述強(qiáng)度加權(quán)海森值生成集合V₄的目標(biāo)權(quán)值函數(shù)的最大值，并依據(jù)所述最大值確定束光器邊框的目標(biāo)邊界。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別束光器邊框方法，其特征在于，所述依據(jù)所述候選邊界V₁進(jìn)行強(qiáng)度判定，確定候選邊界V₂的步驟，包括：

當(dāng)所述候選邊界V₁一側(cè)的像素平均強(qiáng)度與另一側(cè)的像素平均強(qiáng)度的差值大于目標(biāo)鄰域?qū)挾葍?nèi)的方差時(shí)，則確定候選邊界V₂。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別束光器邊框方法，其特征在于，所述依據(jù)所述候選邊界V₁進(jìn)行海森矩陣判定，確定候選邊界V₃的步驟，包括：

當(dāng)所述候選邊界V₁的鄰域?qū)挾萈內(nèi)的海森值F_n與鄰域?qū)挾?P內(nèi)的海森值F_w的比值大于第一預(yù)設(shè)值T1，并有50％的像素滿足此條件時(shí)，則確定候選邊界V₃；

或；

當(dāng)所述候選邊界V₁一側(cè)的像素平均強(qiáng)度與另一側(cè)的像素平均強(qiáng)度的差值小于目標(biāo)鄰域?qū)挾葍?nèi)的方差時(shí)，依據(jù)預(yù)設(shè)條件，確定候選邊界V₃；其中，所述預(yù)設(shè)條件為所述候選邊界V₁的鄰域?qū)挾萈內(nèi)的海森值F_n與鄰域?qū)挾?P內(nèi)的海森值F_w的比值大于第二預(yù)設(shè)值T2，并有50％的像素滿足此條件。