[發(fā)明專利]一種批量封裝凍干試劑微球一體化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111533811.4
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114180130B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹丹;汪文君;張前軍;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 南京浦光生物科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B43/42;B65G15/58;B65G47/18;B65G47/248;B65B63/00;B65B61/10;B65G47/90;B65B41/12;B65B43/52
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32368
• 代理人: 錢麗

1.一種批量封裝凍干試劑微球一體化設(shè)備，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺上設(shè)有理杯裝置（1）、分球裝置（2）、吸球移球裝置（3）、封膜切膜裝置（4）、抓杯模塊（5）和分度轉(zhuǎn)盤模塊（6），所述理杯裝置（1）、分球裝置（2）、吸球移球裝置（3）、封膜切膜裝置（4）和抓杯模塊（5）依次環(huán)繞設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤模塊（6）的邊緣；

所述抓杯模塊（5）包括抓杯模塊支架，所述抓杯模塊支架上安裝X軸電動氣缸（505），所述X軸電動氣缸（505）的輸出端上安裝Z軸電動氣缸（504），所述Z軸電動氣缸（504）的輸出端安裝氣缸抓手（503），所述氣缸抓手（503）下端設(shè)有抓杯手指左（502）和抓杯手指右（501）；

所述分度轉(zhuǎn)盤模塊（6）包括分度盤（601）、反應(yīng)杯切膜固定底座（602）、頂出電動氣缸（603）、分度盤驅(qū)動電機(jī)（604）和分度盤轉(zhuǎn)動支座（605），所述分度盤（601）轉(zhuǎn)動設(shè)置在分度盤轉(zhuǎn)動支座（605）上，所述分度盤驅(qū)動電機(jī)（604）設(shè)置在分度盤轉(zhuǎn)動支座（605）的一側(cè)且驅(qū)動連接分度盤（601），所述反應(yīng)杯切膜固定底座（602）設(shè)有四個且等距設(shè)置在分度盤（601）的上表面；

所述理杯裝置（1）包括理杯料斗（101）、梯形同步帶（102）、主同步帶（103）、反應(yīng)杯滑槽（105）和理杯驅(qū)動電機(jī)（107），所述理杯料斗（101）設(shè)置在梯形同步帶（102）的一側(cè)，所述梯形同步帶（102）的另一側(cè)設(shè)置理杯驅(qū)動電機(jī)（107），所述理杯驅(qū)動電機(jī)（107）的輸出端通過主同步帶（103）傳動連接梯形同步帶（102）的傳動輥，所述梯形同步帶（102）的側(cè)面設(shè)有反應(yīng)杯滑槽（105），所述梯形同步帶（102）的表面等距設(shè)置若干凸臺，且凸臺靠近反應(yīng)杯滑槽（105）的一端向下傾斜設(shè)置；所述反應(yīng)杯滑槽（105）的一側(cè)設(shè)置防杯反向掛鉤（104），且防杯反向掛鉤（104）的鉤端設(shè)置在反應(yīng)杯滑槽（105）的一側(cè)；所述反應(yīng)杯滑槽（105）的末端設(shè)置有漏斗（106）；所述梯形同步帶（102）上靠近反應(yīng)杯滑槽（105）的一側(cè)設(shè)置限位擋板，且限位擋板位于反應(yīng)杯滑槽（105）的下側(cè)；

所述分球裝置（2）包括分球料斗（205），所述分球料斗（205）的下側(cè)豎直且對稱設(shè)置兩個第一導(dǎo)軌（203），所述第一導(dǎo)軌（203）均滑動連接一個定位滑塊（202），所述定位滑塊（202）的下端均連接分球驅(qū)動電機(jī)（201），所述定位滑塊（202）的上端面均固定連接兩個分球頂桿（204），所述分球頂桿（204）穿過分球料斗（205）的底部，且分球料斗（205）的上端設(shè)置分球頂桿微球適配孔（204a）；所述分球驅(qū)動電機(jī)（201）的輸出軸設(shè)置為絲桿，絲桿穿過并螺接定位滑塊（202）；所述分球料斗（205）的設(shè)置為倒梯形，且分球料斗（205）的中間設(shè)置隔板；

所述吸球移球裝置（3）包括移球支架，所述移球支架上橫向安裝電動氣缸支架滑槽（308），所述電動氣缸支架滑槽（308）的一端安裝伺服驅(qū)動電機(jī)（301），所述伺服驅(qū)動電機(jī)（301）通過絲桿聯(lián)軸器（302）傳動連接滾珠絲桿（303），所述滾珠絲桿（303）穿過并螺接電動氣缸支架（306），所述電動氣缸支架（306）滑動安裝在電動氣缸支架滑槽（308）上，所述電動氣缸支架（306）上安裝有第一電動氣缸（304），所述第一電動氣缸（304）的輸出端固定連接吸球抓手支架（307），所述吸球抓手支架（307）上安裝吸球抓手（305）；所述吸球抓手（305）設(shè)置為空心管，空心管一端設(shè)有橡膠墊，空心管另一端通過氣管連接空壓機(jī)；所述吸球抓手支架（307）的形狀設(shè)置為L型，且吸球抓手支架（307）上設(shè)置兩個吸球抓手（305）；所述電動氣缸支架滑槽（308）與伺服驅(qū)動電機(jī)（301）之間通過連接架固定連接，連接架設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，且電動氣缸支架滑槽（308）與伺服驅(qū)動電機(jī)（301）通過螺絲分別連接連接架的兩側(cè)面，絲桿聯(lián)軸器（302）設(shè)置在連接架；

所述封膜切膜裝置（4）包括第二電動氣缸（401）、電動氣缸聯(lián)軸器（402）、第二導(dǎo)軌（403）、滑塊（404）、緩沖彈簧（405）、接觸緩沖塊（406）、封膜滾輪軸（407）、封膜調(diào)整塊（408）、卷膜驅(qū)動電機(jī)（409）、熱封切膜塊（4-10），所述第二電動氣缸（401）和電動氣缸聯(lián)軸器（402）連接固定，所述電動氣缸聯(lián)軸器（402）連接滑塊（404），所述滑塊（404）滑動連接在第二導(dǎo)軌（403）上，所述第二電動氣缸（401）和第二導(dǎo)軌（403）均安裝在切膜支架上，所述滑塊（404）的下端面安裝熱封切膜塊（4-10）；所述切膜支架的上部且位于第二電動氣缸（401）的底部一側(cè)設(shè)置封膜滾輪軸（407），所述卷膜驅(qū)動電機(jī)（409）驅(qū)動連接封膜滾輪軸（407），所述切膜支架上且遠(yuǎn)離封膜滾輪軸（407）的一側(cè)設(shè)有卷膜驅(qū)動電機(jī)（409），所述卷膜驅(qū)動電機(jī)（409）的輸出端連接卷膜輪（411）；所述封膜滾輪軸（407）上對稱安裝兩個封膜調(diào)整塊（408）；所述滑塊（404）的下端且位于熱封切膜塊（4-10）的外側(cè)連接緩沖彈簧（405）的上端，所述緩沖彈簧（405）的下端連接接觸緩沖塊（406）；所述卷膜輪（411）的上側(cè)設(shè)置卷膜防松壓緊輪（412），所述卷膜輪（411）的下側(cè)設(shè)有卷膜張緊輪（410）；所述熱封切膜塊（4-10）包括熱封切膜固定塊（4-101）、熱封切膜切刀（4-102）、加熱棒（4-103），所述熱封切膜切刀（4-102）安裝在熱封切膜固定塊（4-101）的底部，所述加熱棒（4-103）插接在熱封切膜固定塊（4-101）的內(nèi)部。