[發明專利]一種插件機搬運結構、插件機及PCB板搬運方法

在審

• 申請號: 202111532809.5
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114071985A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 何春威;陳衛華;胡建輝;王增杰;劉爽;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 張明院

1.一種插件機搬運結構，包括：導軌組件、PCB板、用于夾持所述PCB板的搬運裝置，用于驅動所述搬運裝置沿所述導軌組件運動的水平驅動裝置，其特征在于，所述搬運裝置包括：定位拉桿，所述PCB板設有與所述定位拉桿相匹配的定位拉孔。

2.如權利要求1所述的插件機搬運結構，其特征在于，還包括：用于驅動所述搬運裝置豎直運動的升降驅動裝置，通過所述升降驅動裝置驅動所述定位拉桿定位或脫離于所述定位拉孔。

3.如權利要求2所述的插件機搬運結構，其特征在于，所述搬運裝置還包括：搬運扶手，所述搬運扶手的一端設有用于與所述驅動裝置固定連接的安裝段，所述搬運扶手的另一端設有用于安裝所述定位拉桿的夾持段；安裝于所述夾持段的定位螺釘，所述定位螺釘的螺桿部作為所述定位拉桿。

4.如權利要求3所述的插件機搬運結構，其特征在于，所述搬運裝置還包括：

安裝于所述夾持段的支撐桿，套設于所述支撐桿上的固定塊，所述定位拉桿安裝于所述固定塊上。

5.如權利要求3所述的插件機搬運結構，其特征在于，所述夾持段的一端設有與所述定位螺釘相匹配的安裝槽孔；所述夾持段的另一端設有用于推動所述PCB板的卸料推板。

6.如權利要求4所述的插件機搬運結構，其特征在于，所述搬運裝置還包括：連接塊，該連接塊固定連接于所述夾持段，且所述連接塊設有與所述支撐桿相匹配的安裝通槽和分別連通所述連接塊的相對外側與所述安裝通槽的一對鎖緊通孔、與所述一對鎖緊通孔相匹配的鎖緊螺栓。

7.如權利要求4所述的插件機搬運結構，其特征在于：所述固定塊設有與支撐桿相匹配的安裝通孔，且所述固定塊設有與所述定位螺釘相匹配的安裝螺孔和連通所述固定塊的外側與所述安裝通孔的鎖緊螺孔。

8.如權利要求6所述的插件機搬運結構，其特征在于，所述固定塊沿所述支撐桿間隔設置有兩組，每組所述固定塊包括間隔設置的一對所述固定塊，所述PCB板的兩端分別設有對應一對所述固定塊的一對定位拉孔；

所述夾持段呈平行于所述導軌組件的縱板，所述安裝段呈垂直于所述導軌組件的橫板，且所述安裝段連接于所述夾持段的中部，所述夾持段和所述安裝段構成外形呈T型的所述搬運扶手；

所述夾持段位于所述安裝段的兩側分別對應設有一對所述連接塊。

9.一種插件機，其特征在于，包括電路元件，至少一個如權利要求1-8任一項所述的插件機搬運結構，用于將所述電路元件插入所述PCB板的插件裝置。

10.一種PCB板搬運方法，其特征在于，所述插件機PCB板搬運方法應用了如權利要求9所述的插件機，包括以下步驟：

步驟1：將PCB板置于導軌組件上并將PCB板定位與搬運裝置的起始搬運位置，驅動搬運裝置及其定位拉桿移動至PCB板上方；

步驟2：驅動搬運裝置及其定位拉桿下降，將定位拉孔與PCB板的定位拉孔相配合；

步驟3：驅動裝置驅動搬運裝置及其定位拉桿拉動PCB板沿導軌組件運動至插件裝置的工作區域，定位氣缸感應PCB板運動到位時，驅動裝置驅動搬運裝置及其定位拉桿上升將PCB板脫離搬運裝置；

步驟4：驅動裝置驅動搬運裝置復位至起始搬運裝置，插件裝置對PCB板進行插件作業；

步驟5：插件裝置完成對上一個PCB板的插件作業并將其從插件機卸料，重復以上步驟1至4使驅動裝置驅動搬運裝置對下一個PCB板進行搬運作業。