[發明專利]一種光學鉚釘插裝設備

有效

• 申請號: 202111532712.4
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114102089B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 陳靜;劉勛;何志文;蘭小華
• 申請（專利權）人: 湖南沁峰機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B65G47/14;B65G47/91;B07C5/342
• 代理公司: 長沙伊柏專利代理事務所(普通合伙) 43265
• 代理人: 周正雄

本發明提供了一種光學鉚釘插裝設備，包括鉚釘上料組件、鉚釘取料插裝組件、光學定位組件和工件運輸組件，鉚釘上料組件將多個鉚釘同時上料至預設的位置并定位，工件運輸組件將待插裝鉚釘的工件移動至預設位置并定位，鉚釘取料插裝組件將鉚釘一次取料，并移動至工件的位置一次插裝，光學定位組件對鉚釘的一次取料以及一次插裝過程視覺定位，且能夠檢測鉚釘插裝的品質，銜接配合緊湊，采用全自動控制以及光學視覺輔助的方式，降低了鉚釘插裝的繁瑣程度，簡化了設備的操作，提高了作業效率，且能實時更新鉚釘插裝位置，檢測插裝品質，保證了設備具有一定的抗干擾能力。

技術領域

本發明涉及鉚釘裝配技術領域，特別涉及一種光學鉚釘插裝設備。

背景技術

在鈑金物料制成成品的過程中，需要插入鉚釘。目前，鉚釘插裝多采用人工的方式，或者部分半自動設備進行插裝作業。由于鉚釘和鉚釘孔的配合間隙較小，插裝的精度要求較高。通常這些半自動設備在使用前，示教過程繁瑣，示教效率較低。在這些半自動設備使用中，目標載具因為部分原因(如，安裝誤差，加工誤差等)發生偏移，容易導致插裝失敗，降低了生產效率以及維護成本；

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種基于視覺的鉚釘插入完成狀態檢測裝置，具有檢測效率高、通用性強的特點。

為了達到上述目的，本發明提供了一種光學鉚釘插裝設備，包括鉚釘上料組件、鉚釘取料插裝組件、光學定位組件和工件運輸組件，所述鉚釘上料組件將多個鉚釘同時上料至預設的位置并定位，所述工件運輸組件將待插裝鉚釘的工件移動至預設位置并定位，所述鉚釘取料插裝組件將鉚釘一次取料，并移動至工件的位置一次插裝，所述光學定位組件對鉚釘的一次取料以及一次插裝過程視覺定位，且能夠檢測鉚釘插裝的品質。

進一步地，所述鉚釘上料組件包括多個振動盤、以及分料板，所述分料板上開設有多個鉚釘的定位槽孔，所述振動盤的出料口通過出料通道與所述分料板的定位槽孔一一對應地連接。

進一步地，所述分料板的下方還設置有頂升機構，所述頂升機構包括頂升安裝座，所述頂升安裝座上設置有頂升導軌和頂升氣缸，所述頂升導軌上滑動設置有頂升活動座，所述頂升活動座上的頂升滑塊與所述頂升導軌滑動連接，所述頂升氣缸的活塞桿端部與所述頂升活動座連接，所述頂升活動座上設置有與所述定位槽孔一一對應的頂料針，所述頂料針用于將所述定位槽孔內的鉚釘向上頂起。

進一步地，所述頂升安裝座還設置有分料導軌和分料氣缸，所述分料板設置有分料滑塊，所述分料滑塊與分料導軌滑動連接，所述分料氣缸的活塞桿端部與所述分料板連接，驅動所述分料板沿所述分料導軌位移，使所述定位槽孔與對應的所述出料通道對齊，或形成錯位。

進一步地，所述鉚釘取料插裝組件包括吸嘴安裝座、設置在所述吸嘴安裝座底端的多個定位吸嘴，以及與所述吸嘴安裝座連接的三軸位移模組，所述三軸位移模組具有三軸的平移自由度，所述定位吸嘴對鉚釘吸附定位，所述定位吸嘴與所述定位槽孔一一對應布置。

進一步地，所述三軸位移模組包括X軸位移臺，所述X軸位移臺上設置有X軸導軌，所述X軸導軌上滑動設置有X軸滑塊，所述X軸滑塊與Y軸位移臺固定連接，同時所述X軸位移臺上設置有X軸絲杠驅動部，所述X軸絲杠驅動部與所述Y軸位移臺連接，所述Y軸位移臺上設置有Y軸導軌，所述Y軸導軌上滑動設置有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊與Z軸位移臺固定連接，同時所述Y軸位移臺上設置有Y軸絲杠驅動部，所述Y軸絲杠驅動部與所述Z軸位移臺連接，所述Z軸位移臺上設置有Z軸導軌，所述吸嘴安裝座上設置有Z軸滑塊并與所述Z軸導軌滑動連接，所述Z軸位移臺上設置有Z軸絲杠驅動部，所述Z軸絲杠驅動部與所述吸嘴安裝座連接。