[發明專利]一種水陸兩棲垃圾清潔裝置

在審

• 申請號: 202111531502.3
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN113978191A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 呂盛先;黃沛知;張興元;王浩;馮會銘
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水陸兩棲垃圾清潔裝置，其特征在于：包括機架（24）、垃圾收集機構（25）、懸掛式傳動機構（26）、螺旋推進器（23）。

2.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲垃圾清潔裝置，其特征在于：所述機架（24）主要由垃圾儲存箱（1）、固定在垃圾儲存箱（1）上的垃圾收集機構固定架（2）、固定在垃圾儲存箱（1）上的雙目攝像頭（3）、固定在垃圾儲存箱（1）上的極光雷達固定架（4）、固定在極光雷達固定架（4）上的激光雷達（5）組成；垃圾收集機構固定架（2）與垃圾儲存箱（1）螺栓連接，雙目攝像頭（3）與垃圾儲存箱（1）螺栓連接，極光雷達固定架（4）與垃圾儲存箱（1）螺栓連接，激光雷達（5）與極光雷達固定架（4）螺栓連接固定。

3.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲垃圾清潔裝置，其特征在于：所述垃圾收集機構（25）主要由鏟斗（6）、一號鏟斗運動架（7）、二號鏟斗運動架（8）、一號連桿（9）、二號連桿（10）、三號連桿（11）、四號連桿（12）、聯動軸（13）、垃圾收集電機（14）組成；一號鏟斗運動架（7）與垃圾收集機構固定架（2）螺栓連接，二號鏟斗運動架（8）與垃圾收集機構固定架（2）螺栓連接，鏟斗（6）與一號連桿（9）和二號連桿（10）間隙配合，一號連桿（9）通過銷軸與一號鏟斗運動架（7）固定，二號連桿（10）通過銷軸與二號鏟斗運動架（8）固定，三號連桿（11）通過銷軸與鏟斗（6）和一號連桿（9）固定，四號連桿（12）通過銷軸與鏟斗（6）和二號連桿（10）固定，聯動軸（13）與三號連桿（11）和四號連桿（12）配合，兩側分別與一號鏟斗運動架（7）和二號鏟斗運動架（8）固定，垃圾收集電機（14）與聯動軸（13）螺栓連接，通過通過控制垃圾收集電機（14）的轉動，來實現一號連桿（9）、二號連桿（10）、三號連桿（11）、四號連桿（12）的轉動，進而實現鏟斗（6）的上下移動與轉動，進而實現垃圾收集功能。

4.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲垃圾清潔裝置，其特征在于：所述懸掛式傳動機構（26）主要由傳動電機固定架（15）、傳動電機（22）、萬向傳動軸（16）、輪座（17）、一號液壓桿（18）、二號液壓桿（19）、一號輪座支架（20）、二號輪座支架（21）組成；傳動電機（22）與傳動電機固定架（15）螺栓固定，傳動電機固定架（15）與垃圾儲存箱（1）螺栓連接，傳動電機固定架（15）與萬向傳動軸（16）相配合，萬向傳動軸（16）與輪座（17）配合，一號液壓桿（18）和二號液壓桿（19）通過銷軸與傳動電機固定架（15）固定，一號液壓桿（18）和二號液壓桿（19）通過銷軸與一號輪座支架（20）固定，一號輪座支架（20）通過銷軸與傳動電機固定架（15）固定，一號輪座支架（20）通過銷軸與輪座（17）固定，二號輪座支架（21）通過銷軸與傳動電機固定架（15）固定，二號輪座支架（21）通過銷軸與輪座（17）固定，通過控制傳動電機（22），帶動萬向傳動軸（16）轉動，進而通過輪座（17）帶動螺旋推進器（23）轉動，從而實現水陸兩棲的移動。