[發明專利]車輛轉向異響識別方法及系統

有效

• 申請號: 202111530821.2
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114199594B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 張關良;陸獻強;黃茁;王婭;王秀兵;陶修勇;范快初
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06;G01H17/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 賈敏

本申請提供了一種車輛轉向異響識別方法，屬于汽車故障診斷領域，通過采集車輛轉向機構發出的聲音信號，并在車輛參數滿足條件，換言之，車輛處于最容易出現轉向異響的特定工況時，提取聲音信號中的特征并判斷是否存在異響，從而有針對性地對車輛的轉向異響進行監測和診斷，以便及時發現車輛潛在的問題，提高車輛可靠性。

技術領域

本申請涉及汽車故障診斷領域，特別涉及一種車輛轉向異響識別方法及系統。

背景技術

隨著汽車的普及，人們對汽車的要求越來越高，車輛的可靠性已經逐漸成為用戶在車輛使用過程中最為關心的問題之一。車輛的功能失效、性能衰減以及異響等問題很容易降低用戶對于車輛品牌的認可度。而車輛出現的異響往往是車輛存在潛在問題的一種預警。

因此，如果能夠根據車輛出現的異響，對車輛潛在的問題進行預先診斷，則有可能及時發現車輛潛在的問題，并對汽車進行相應的維修保養，提高車輛的可靠性。

容易導致車輛出現異響的原因有很多，目前關于車輛轉向時產生的異響的研究較少，亟需開發一種合理且有效的車輛轉向異響識別方法。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種車輛轉向異響識別方法，能夠合理且有效地識別車輛轉向異響，方法包括：

通過車載聲音采集裝置采集車輛轉向機構發出的聲音信號并存儲。

通過電子控制單元獲取車輛參數并判斷車輛參數是否滿足預設條件。

當電子控制單元判斷出車輛參數滿足預設條件時，通過遠程信息處理裝置獲取存儲的聲音信號。

通過遠程信息處理裝置提取聲音信號中的特征，并根據特征判斷是否存在異響。

可選擇地，通過電子控制單元獲取車輛參數并判斷車輛參數是否滿足預設條件，包括：

通過電子控制單元獲取方向盤傳感器采集的方向盤轉角、輪速傳感器采集的車速以及檔位傳感器采集的當前檔位。

通過電子控制單元判斷獲取的方向盤轉角、車速以及當前檔位是否滿足如下預設條件之一：

方向盤轉角從大于90°減小至0°，車速大于10km/h且小于等于40km/h，且當前檔位為前進擋。

方向盤轉角從大于180°減小至0°，車速小于40km/h，且當前檔位為前進擋。

方向盤轉角從大于180°減小至0°，且當前檔位為倒擋。

可選擇地，通過遠程信息處理裝置提取聲音信號中的特征之前，方法還包括：

通過遠程信息處理裝置對獲取到的聲音信號進行帶通濾波，帶通濾波的濾波頻段為200Hz-2000HZ或200Hz-4000HZ。

可選擇地，通過遠程信息處理裝置提取聲音信號中的特征，并根據特征判斷是否存在異響，包括：

通過遠程信息處理裝置提取聲音信號的梅爾倒頻譜系數，梅爾倒頻譜系數包括至少十二維特征值。

通過遠程信息處理裝置從梅爾倒頻譜系數中提取第一維特征值、第二維特征值和第三維特征值，其中第一維特征值、第二維特征值和第三維特征值是至少十二維特征值中的前三維特征值。

通過遠程信息處理裝置根據第一維特征值、第二維特征值和第三維特征值判斷是否存在異響。

可選擇地，通過遠程信息處理裝置根據第一維特征值、第二維特征值和第三維特征值判斷是否存在異響，包括：

通過遠程信息處理裝置計算第二維特征值和第一維特征值的差，得到第一差值。

通過遠程信息處理裝置計算第三維特征值和第二維特征值的差，得到第二差值。