[發明專利]槽式集熱管彎曲測量方法和裝置

在審

• 申請號: 202111528828.0
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114219783A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 黃勇煥;張繼;王強;盧乃兵;莫威;晁增賢;張亞南
• 申請（專利權）人: 中廣核太陽能開發有限公司;中廣核太陽能德令哈有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/181;G06T5/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 宋鳴鏑;龔曉佳

1.一種槽式集熱管彎曲測量方法，其特征在于，包括：

獲取兩個不同方向上對槽式集熱管拍攝的圖像，其中，兩個方向互相垂直；

分別對兩個不同方向上的圖像進行圖像處理，以獲取各自對應的槽式集熱管彎曲變形分量；

擬合兩個不同方向上的槽式集熱管彎曲變形分量，以獲取槽式集熱管的彎曲量。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，分別對兩個不同方向上的圖像進行圖像處理，以獲取各自對應的槽式集熱管彎曲變形分量，包括：

利用預設邊緣檢測算法檢測所述槽式集熱管的邊緣位置；

根據檢測到的所述邊緣位置計算出所述槽式集熱管的實際中心軸線位置；

獲取所述槽式集熱管的理論中心軸線位置；

根據所述實際中心軸線位置和所述理論中心軸線位置計算出所述槽式集熱管彎曲變形分量。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，利用預設邊緣檢測算法檢測所述槽式集熱管的邊緣位置，包括：

將所述圖像轉換為灰度圖；

利用改進的形態學梯度算子對所述灰度圖進行邊緣檢測，獲取第一邊緣圖像；

利用三次樣條插值法對所述第一邊緣圖像進行差值運算，獲取第二邊緣圖像；

利用形態學細化算子對所述第二邊緣圖像進行細化處理，獲取所述槽式集熱管的邊緣位置。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，利用改進的形態學梯度算子對所述灰度圖進行邊緣檢測，獲取第一邊緣圖像，包括：

選取2種不同尺度的結構元素進行開閉運算，濾除所述灰度圖的圖像噪聲；

選取2種相同尺寸不同方向的結構元素進行邊緣檢測，獲得不同方向下的邊緣圖像；

計算不同方向下的邊緣圖像的信息熵所占比例；

根據所述信息熵所占比例合成第一邊緣圖像。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，利用三次樣條插值法對所述第一邊緣圖像進行差值運算，獲取第二邊緣圖像，包括：

基于公式一對所述第一邊緣圖像進行差值運算，公式一：F(m,n)＝MHN，其中，M＝[s(1+v) s(v) s(1-v) s(2-v)]，F(m,n)為插值后的圖像，f(i,j)為插值前的像素點，u＝m-[m]，v＝n-[n]，[]表示取整運算。

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述實際中心軸線位置和所述理論中心軸線位置計算出所述槽式集熱管彎曲變形分量，包括：

計算所述實際中心軸線位置和所述理論中心軸線位置的差值，獲得所述槽式集熱管不同位置彎曲變形量所占像素個數；

獲取所述槽式集熱管直徑所占像素個數，并計算出單個像素表示的實際距離；

根據單個像素表示的實際距離和所述槽式集熱管不同位置彎曲變形量所占像素個數計算出所述槽式集熱管彎曲變形分量。

7.一種槽式集熱管彎曲測量裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取兩個不同方向上對槽式集熱管拍攝的圖像，其中，兩個方向互相垂直；

圖像處理模塊，用于分別對兩個不同方向上的圖像進行圖像處理，以獲取各自對應的槽式集熱管彎曲變形分量；

擬合模塊，用于擬合兩個不同方向上的槽式集熱管彎曲變形分量，以獲取槽式集熱管的彎曲量。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊，用于：

利用預設邊緣檢測算法檢測所述槽式集熱管的邊緣位置；

根據檢測到的所述邊緣位置計算出所述槽式集熱管的實際中心軸線位置；

獲取所述槽式集熱管的理論中心軸線位置；

根據所述實際中心軸線位置和所述理論中心軸線位置計算出所述槽式集熱管彎曲變形分量。