[發明專利]基于mapbox引擎osm數據與高精度數據的地圖顯示方法

有效

• 申請號: 202111527411.2
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114413926B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 孫攀;邱鵬;程飛;蘇珽;羅躍軍
• 申請（專利權）人: 武漢中海庭數據技術有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 萬暢

本發明提供了一種基于mapbox引擎osm數據與高精度數據的地圖顯示方法，包括：通過采集道路的3D高精度數據信息，生成高精度地圖，結合下載的osm數據生產編譯成瓦片數據，并部署到云端服務器；APP端通過網絡傳輸協議從車端獲取定位信息實時展示車輛的位置，同時APP端通過接入第三方普通地圖SDK進行路徑規劃，識別第三方普通地圖規劃的起點到終點之間的路段中存在高精度地圖的位置，行駛過程中接近具備高精度地圖的位置時提醒用戶或直接切換至車道級導航，并進行動態顯示。此方法可以精細展示出道路數據的車道級信息，并展示精細的高精度地圖的層級關系，osm數據作為參照顯示的信息。實時的展示車輛的位置，提供精確的駕駛服務，提升駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及地圖引擎，osm二維地圖數據，高精度地圖數據，定位，數據云端傳遞等相結合的技術，具體涉及一種基于mapbox引擎osm數據與高精度數據的地圖顯示方法。

背景技術

隨著車輛的需求越來越多，對于駕駛的要求越來越高，駕駛體驗成為了用戶買車的一個重要環節。本方法主要著重提高客戶的駕駛體驗，完善駕駛輔助。目前市面上的輔助駕駛基于車道級的導航，對于實時車輛的定位信息以及數據對立交橋高架橋部分的渲染不是很精細，與實際的場景顯示差距還是很大，車輛在穿過復雜的高架立交橋部分，因為不精細的道路關系顯示很容易走錯路從而導致不好的導航駕駛體驗。

發明內容

本發明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的基于mapbox引擎osm數據與高精度數據的地圖顯示方法，此方法通過采集的高精度數據以及開源下載的osm數據，生產編譯成瓦片文件部署在云端服務器。車端平臺基于Android系統apk，獲取自車發過來的實時定位信號，用于展示引導信息以及車輛實時位置，apk端通過HTTP協議從云端獲取osm數據以及高精度數據顯示地圖。實時展示實地數據以及實時車輛位置，以及對高架立交橋部分的精細渲染，真正達到一個全場景的車道級導航，解決車輛在穿過高架立交橋部分分不清道路關系的痛點。

根據本發明的第一方面，提供了一種基于mapbox引擎osm數據與高精度數據的地圖顯示方法，包括：

通過采集道路的3D高精度數據信息，生成高精度地圖，結合下載的osm數據生產編譯成瓦片數據，并部署到云端服務器；

APP端通過網絡傳輸協議從車端獲取定位信息實時展示車輛的位置，并通過HTTP協議從云端請求地圖數據并展示，同時APP端通過接入第三方普通地圖SDK進行路徑規劃，通過把路徑規劃的結果傳入到車輛IECU側的地圖引擎進行高精度的地圖配準；

識別第三方普通地圖規劃的起點到終點之間的路段中存在高精度地圖的位置，行駛過程中接近具備高精度地圖的位置時提醒用戶或直接切換至車道級導航，并進行動態顯示。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以作出如下改進。

可選的，在識別第三方普通地圖規劃的起點到終點之間的路段中存在的高精度地圖的位置時，對識別到的高精度地圖的位置進行標記，并設計一個距離該標記點的提示閾值，當行駛至該提示閾值范圍內時，提示用戶進行車道級導航的切換，或者在設定時間內未響應則自動切換至車道級導航。

可選的，所述響應包括切換命令或拒絕命令，且所述響應通過語音識別或按鍵選擇進行實現。

可選的，車道級導航顯示包括高精度數據信息內道路的層級關系，且按以下方式進行處理：

經過高架立交橋時已知車輛當前的層級信息以及前方高架橋的層級信息，當穿過立交橋時，對除了當前車道的信息以外其他車道和層級的道路信息進行虛化調低透明度；且對當前車輛行駛的道路進行高亮顯示。

可選的，穿過立交橋時，對除了當前車道的信息以外其他車道和層級的道路信息進行虛化調低透明度；且對當前車輛行駛的道路與其他車道以不同顏色和不同亮度進行顯示。