[發明專利]補償系數自適應修正的航空磁干擾補償方法及其裝置

在審

• 申請號: 202111527408.0
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114325848A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 彭翔;郭弘;都長平;張超;王海東
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G01V3/08
• 分類號: G01V3/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅

1.一種補償系數自適應修正的航空磁干擾補償方法，其特征在于，包括：

通過航空平臺進行校準飛行，獲得校準數據；

根據所述校準數據，建立航空平臺機動磁干擾和地磁梯度磁干擾的拓展補償模型；

結合所述拓展補償模型與所述校準數據，求解校準飛行補償系數；

在實際航磁探測過程中，通過所述航空平臺進行實時探測，獲得探測數據，并構建此時的拓展補償模型；

結合所述探測數據、拓展補償模型及校準飛行補償系數，對模型補償系數進行實時修正；

基于修正后的模型補償系數、探測數據及拓展補償模型，計算航空平臺磁干擾場和地磁梯度磁干擾場；

利用實時測量的標量磁場減去航空平臺磁干擾場和地磁梯度磁干擾場，得到補償后的磁場。

2.根據權利要求1所述的補償系數自適應修正的航空磁干擾補償方法，其特征在于，所述拓展補償模型表示為：

其中，a_i為待求解的磁補償系數，μ_i為磁補償相關的模型函數；

μ₁＝cosα_X，μ₂＝cosα_Y，μ₃＝cosα_Z，

μ₄＝T_gcosα_Xcosα_X，μ₅＝T_gcosα_Xcosα_Y，μ₆＝T_gcosα_Xcosα_Z，

μ₇＝T_gcosα_Ycosα_Y，μ₈＝T_gcosα_Ycosα_Z，

μ₉＝T_gcosα_X(cosα_X)′，μ₁₀＝T_gcosα_X(cosα_Y)′，μ₁₁＝T_gcosα_X(cosα_Z)′，

μ₁₂＝T_gcosα_Y(cosα_X)′，μ₁₃＝T_gcosα_Y(cosα_Y)′，μ₁₄＝T_gcosα_Y(cosα_Z)′，

μ₁₅＝T_gcosα_Z(cosα_X)′，μ₁₆＝T_gcosα_Z(cosα_Y)′，

μ₁₇＝lat，μ₁₈＝long，μ₁₉＝alt；

其中，T_g表示地磁場；lat、long和alt為所述平臺當前時刻所處的緯度、經度和高度；α_X、α_Y、α_Z為地磁場與平臺坐標系三個軸的夾角，其余弦值表示為：

其中，T_X、T_Y和T_Z分別是通過磁通門磁力儀得到的磁場三個垂直分量。