[發(fā)明專利]一種傳動鏈監(jiān)測方法、系統(tǒng)及其在起重機中的應(yīng)用

在審

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• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114162723A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛志鋼;許晨旭;王松雷;繆寅華;徐鵬程;胡東明;李云飛
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;G01M13/023;G01M13/028;G01N29/04;G01P3/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 高麗紅

本發(fā)明公開了一種傳動鏈監(jiān)測方法、系統(tǒng)及其在起重機中的應(yīng)用，監(jiān)測方法用于傳動鏈的損傷監(jiān)測，其包括：S01、構(gòu)建監(jiān)測數(shù)據(jù)庫；S02、實時獲取傳動鏈的傳動速度；S03、在傳動鏈傳動運行的非運動干涉區(qū)域?qū)鲃渔溸M行振動抑制，再對其各鏈節(jié)進行超聲波檢測，生成超聲波檢測數(shù)據(jù)；S04、按照預(yù)設(shè)條件對超聲波檢測數(shù)據(jù)進行判斷，生成判斷結(jié)果；S05、獲取判斷結(jié)果且對其進行識別，當判斷結(jié)果為正常時，將該超聲波檢測數(shù)據(jù)存儲于監(jiān)測數(shù)據(jù)庫中；當判斷結(jié)果為異常時，生成預(yù)警信息并輸出，同時，將預(yù)警信息和該超聲波檢測數(shù)據(jù)存儲于監(jiān)測數(shù)據(jù)庫中；本方案具有檢測響應(yīng)速度快，實施穩(wěn)定可靠的優(yōu)點，為起重機的傳動鏈使用監(jiān)測提供了堅實可靠的監(jiān)測策略和硬件方案。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重設(shè)備傳動組件監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種傳動鏈監(jiān)測方法、系統(tǒng)及其在起重機中的應(yīng)用。

背景技術(shù)

起重機是工業(yè)生產(chǎn)、轉(zhuǎn)運過程中的常用設(shè)備，傳動鏈作為其重要的動力傳遞部件，其在承擔(dān)動力傳遞的過程中，還承受著巨大的傳動壓力，其中，傳動鏈損壞在起重機使用過程中是較為高風(fēng)險的設(shè)備故障事故，尤其是起重機在進行物品起吊、轉(zhuǎn)運時，一旦傳動鏈斷裂或卡滯，均會引起較大的安全風(fēng)險，雖然目前有一些方案專門針對傳動鏈斷裂進行及時干預(yù)和防護，但是這均是針對事后進行干預(yù)的措施，而傳動鏈的檢修多是采用定期檢修的方案，這種方式存在一定的滯后性或隨機性，因為傳動鏈的損壞大多是在使用過程中，尤其是對于一些接近臨界使用的情況，一旦在檢修時未能及時發(fā)現(xiàn)問題，那么很有可能造成設(shè)備安全事故，而目前暫未見在傳動鏈運行使用過程中對其進行實時監(jiān)測的可靠技術(shù)，因此，如何在傳動鏈使用運行時，對其進行健康狀態(tài)監(jiān)測是非常具有現(xiàn)實意義的課題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的目的在于提供一種響應(yīng)迅速、實施可靠且在監(jiān)測時對起重機傳動鏈無運行干擾的傳動鏈監(jiān)測方法、系統(tǒng)及其在起重機中的應(yīng)用。

為了實現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種傳動鏈監(jiān)測方法，用于傳動鏈的損傷監(jiān)測，其包括：

S01、構(gòu)建監(jiān)測數(shù)據(jù)庫；

S02、實時獲取傳動鏈的傳動速度；

S03、在傳動鏈傳動運行的非運動干涉區(qū)域?qū)鲃渔溸M行振動抑制，然后對其各鏈節(jié)進行超聲波檢測，生成超聲波檢測數(shù)據(jù)；

S04、按照預(yù)設(shè)條件對超聲波檢測數(shù)據(jù)進行判斷，生成判斷結(jié)果；

S05、獲取判斷結(jié)果且對其進行識別，

當判斷結(jié)果為正常時，將該超聲波檢測數(shù)據(jù)存儲于監(jiān)測數(shù)據(jù)庫中；

當判斷結(jié)果為異常時，生成預(yù)警信息并輸出，同時，將預(yù)警信息和該超聲波檢測數(shù)據(jù)存儲于監(jiān)測數(shù)據(jù)庫中。

作為一種可能的實施方式，進一步，S01中，所述監(jiān)測數(shù)據(jù)庫中還存儲有參照數(shù)據(jù)集，所述參照數(shù)據(jù)集為傳動鏈在無異常損傷情況時，其在不同傳動速度下的超聲波反饋波形數(shù)據(jù)；

S04包括，獲取超聲波檢測數(shù)據(jù)，將其導(dǎo)入檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進行檢測，由檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出判斷結(jié)果；

所述檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為參照數(shù)據(jù)集導(dǎo)入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后，將其訓(xùn)練至收斂后獲得。

作為一種較優(yōu)的實施選擇，優(yōu)選的，S01中，所述參照數(shù)據(jù)集的獲取方法為：

S011、取傳動鏈，對其每個鏈節(jié)進行編號，然后檢測其靜置狀態(tài)下的超聲波檢測數(shù)據(jù)，并將其與對應(yīng)編號的鏈節(jié)進行關(guān)聯(lián)，獲得靜態(tài)數(shù)據(jù)集；

S012、驅(qū)動傳動鏈，使其在預(yù)設(shè)速度下勻速驅(qū)動至少3圈以上，同時實時獲取傳動鏈在運動狀態(tài)下的超聲波檢測數(shù)據(jù)，然后按預(yù)設(shè)速度間隔改變傳動鏈的驅(qū)動速度并繼續(xù)獲取其下調(diào)整速度后的超聲波檢測數(shù)據(jù)，最后對所獲取的超聲波檢測數(shù)據(jù)進行分隔，將經(jīng)分隔后的超聲波檢測數(shù)據(jù)與對應(yīng)編號的鏈節(jié)進行關(guān)聯(lián)，獲得動態(tài)數(shù)據(jù)集；