[發明專利]內框紙檢測系統及其檢測方法

在審

• 申請號: 202111526666.7
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114210580A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 羅敦輝;蔣景強;魏嫻;饒榮華;雷振宇;陳祥榮;劉澤英;曹俊焱
• 申請（專利權）人: 龍巖煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳輝燃

1.一種內框紙檢測系統，具有上料位、第一檢測位、第二檢測位、第一加工位及第二加工位，其特征在于，所述內框紙檢測系統包括：

第一輸送裝置，用于將煙盒輸送至所述第一加工位；

第二輸送裝置，用于將內框紙由上料位輸送至所述第一加工位，并在所述第一加工位使所述煙盒粘附于所述內框紙以形成中間件；

第三輸送裝置，用于將所述中間件由所述第一加工位輸送至所述第二加工位；

第一檢測裝置，用于檢測所述內框紙是否存在，并根據所述檢測結果選擇是否發出第一剔除信號；

第二檢測裝置，用于檢測所述內框紙是否缺損，并根據所述檢測結果選擇是否發出第二剔除信號；

其中，所述第一檢測位設于所述上料位與所述第一加工位之間，所述第一檢測裝置設于所述第一檢測位；所述第二檢測位設于所述第一加工位及所述第二加工位之間，所述第二檢測裝置設于所述第二檢測位。

2.根據權利要求1所述的內框紙檢測系統，其特征在于，所述內框紙檢測系統還包括電性連接的控制器及剔除按鈕，所述控制器與所述第一檢測裝置及所述第二檢測裝置電性連接，當所述控制器接收到所述第一剔除信號和/或所述第二剔除信號時觸發所述剔除按鈕。

3.根據權利要求2所述的內框紙檢測系統，其特征在于，所述第一檢測裝置包括電性連接的發射器及接收器，所述接收器與所述控制器電性連接，所述發射器用于發射檢測光，所述檢測光能在所述內框紙表面產生反射光并入射至所述接收器，所述接收器根據所述反射光的強度選擇是否發出第一剔除信號至所述控制器。

4.根據權利要求2所述的內框紙檢測系統，其特征在于，所述第二檢測裝置包括電性連接的攝像單元及圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與所述控制器連接，所述攝像單元用于采集所述第二檢測位處所述中間件的圖像信息，所述圖像處理模塊能接收所述圖像信息，并根據所述圖像信息選擇是否發出第二剔除信號至所述控制器。

5.根據權利要求4所述的內框紙檢測系統，其特征在于，所述攝像單元為單反相機、MIPI成像單元、網絡成像單元或USB成像單元中的至少一種。

6.根據權利要求4所述的內框紙檢測系統，其特征在于，所述內框紙檢測系統還包括機臺，所述攝像單元活動連接于所述機臺且相對于所述機臺能升降。

7.一種內框紙檢測方法，其特征在于，包括：

將煙盒輸送至第一加工位；

將內框紙由上料位輸送至所述第一加工位，在所述上料位與所述第一加工位之間的第一檢測位檢測所述內框紙是否存在，并根據所述檢測結果選擇是否發出第一剔除信號；

在所述第一加工位使所述煙盒粘附于所述內框紙以形成中間件，將所述中間件由所述第一加工位輸送至第二加工位；

在所述第一加工位及所述第二加工位之間的第二檢測位檢測所述中間件中的內框紙是否缺損，并根據所述檢測結果選擇是否發出第二剔除信號。

8.根據權利要求7所述的內框紙檢測方法，其特征在于，當所述第一檢測位的檢測結果為內框紙不存在時，發出第一剔除信號。

9.根據權利要求8所述的內框紙檢測方法，其特征在于，所述第一檢測位的檢測結果為接收器接收的所述檢測光在所述內框紙表面產生的反射光強度，當所述反射光的強度小于預設光強度時發出第一剔除信號。

10.根據權利要求7所述的內框紙檢測方法，其特征在于，當所述第二檢測位的檢測結果為內框紙缺損時，發出第二剔除信號。

11.根據權利要求10所述的內框紙檢測方法，其特征在于，所述第二檢測工位的檢測結果為所述中間件中設置所述內框紙區域的圖像信息，當所述圖像信息與預設圖像信息不符時發出第二剔除信號。

12.根據權利要求11所述的內框紙檢測方法，其特征在于，所述圖像信息包括所述中間件中設置所述內框紙區域的邊緣、亮度、顏色及寬度。