[發明專利]一種機臂可傾轉多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202111525698.5
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN113998099A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 龔幫民;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06;B64C27/52
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中

1.一種機臂可傾轉多旋翼無人機，包括機身以及多個連接在所述機身上的機臂，每個所述機臂上均安裝有升力組件，其特征在于：所述機臂為可傾轉機臂；所述機臂包括內機臂和外機臂，所述內機臂的根部與所述機身固定連接，所述外機臂的梢部用于安裝所述升力組件；且所述內機臂的梢部與所述外機臂的根部之間依次連接有至少兩個舵機，其中至少一個舵機的輸出軸呈豎直狀以帶動所述外機臂在水平面內轉動，其中至少一個舵機的輸出軸呈水平狀以帶動所述外機臂在豎直平面內轉動。

2.根據權利要求1所述的機臂可傾轉多旋翼無人機，其特征在于：所述舵機有兩個，所述舵機包括輸出軸呈豎直狀的水平方向舵機以及輸出軸呈水平狀的豎直方向舵機。

3.根據權利要求2所述的機臂可傾轉多旋翼無人機，其特征在于：所述水平方向舵機和所述豎直方向舵機均為單軸舵機；所述水平方向舵機的輸出軸通過舵機支架與所述內機臂的梢部樞轉連接，所述豎直方向舵機的輸出軸通過舵機支架與所述外機臂的根部樞轉連接，且所述水平方向舵機的機體與所述豎直方向舵機的機體固定連接。

4.根據權利要求2所述的機臂可傾轉多旋翼無人機，其特征在于：所述水平方向舵機和所述豎直方向舵機均為雙軸舵機；所述水平方向舵機的一側輸出軸通過舵機支架與所述內機臂的梢部樞轉連接，所述豎直方向舵機的一側輸出軸通過舵機支架與所述外機臂的根部樞轉連接，所述水平方向舵機的另一側輸出軸通過轉接支架與所述豎直方向舵機的另一側輸出軸樞轉連接。

5.根據權利要求3或4所述的機臂可傾轉多旋翼無人機，其特征在于：所述舵機支架包括架體，所述架體的一側開設有用于容納舵機的凹槽，所述凹槽的側壁上設置有與舵機的輸出軸相適配的軸孔，所述架體的另一側可拆卸固定在所述外機臂的根部端面或者所述內機臂的梢部端面上。

6.根據權利要求5所述的機臂可傾轉多旋翼無人機，其特征在于：所述外機臂的根部端面以及所述內機臂的梢部端面上均設置有與所述架體相適配的支架安裝槽，所述架體通過螺栓或者螺釘可拆卸連接在所述支架安裝槽內。

7.根據權利要求4所述的機臂可傾轉多旋翼無人機，其特征在于：所述轉接支架包括支架本體，所述支架本體的兩側分別設置有用于容納所述水平方向舵機以及所述豎直方向舵機的凹槽，且所述凹槽的側壁上分別設置有與所述水平方向舵機的輸出軸以及所述豎直方向舵機的輸出軸相適配的軸孔。