[發明專利]一種線束加工中心

在審

• 申請號: 202111525336.6
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114006237A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 曾佰顏;黃建業;曾桂林;曾樹杰;曾張國;肖金發
• 申請（專利權）人: 深圳市順科達智能裝備有限公司
• 主分類號: H01R43/052
• 分類號: H01R43/052;H01R43/05;H01R43/048
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 徐方星

1.一種線束加工中心，其特征在于，包括機架以及從右至左依次設置在所述機架上的線材加工系統和線材組裝系統；

所述線材加工系統包括從后至前依次設置在所述機架上的進線機構、切線機構和第一移線機構、以及于所述切線機構左側且于所述第一移線機構后方從右至左依次設置在所述機架上的剝皮機構、防水栓工作站、第一檢測機構、端子壓接機和第二檢測機構，用于線材的進線、切線、轉移、剝皮、穿防水栓、剝皮后檢測、壓接端子和端子檢測以加工出待組裝的線材，并將加工出的線材轉移到線材組裝系統的取料位；

所述線材組裝系統包括于所述第二檢測機構左側設置的第二移線機構、于所述第二檢測機構左側且于所述第二移線機構下方從右至左依次設置的存線機構、水平校正機構、夾具升降機構和夾具切換機構、設置于所述水平校正機構下方的第三檢測機構、從右至左依次設置在所述第二移線機構上的第一偏移校正機構和第二偏移校正機構、設置在所述夾具升降機構上的夾具機構，用于線材的取線、轉移、準直檢測、水平校正、組裝、組裝過程中的偏移校正及存線、組裝檢測和上下料。

2.根據權利要求1所述的線束加工中心，其特征在于，所述移線機構包括第一安裝座、第一運動組件、第二運動組件、第三運動組件、夾線組件、第二滑軌和第三滑軌；所述第一安裝座于所述第二檢測機構左側設置在所述機架上，所述第二滑軌、第一運動組件、第二運動組件、第三運動組件和第三滑軌從前至后依次設置在所述第一安裝座上，所述夾線組件、第一偏移校正機構和第二偏移校正機構從右至左依次設置在所述第二滑軌和第三滑軌上，所述夾線組件還與所述第二運動組件相連，所述第一偏移校正機構還與所述第三運動組件相連，所述第二偏移校正機構還與所述第一運動組件相連，所述夾線組件用于以夾持線體的方式從第二檢測機構上夾取線材以及用于將取到的線材轉運至所述第三檢測機構，所述第一運動組件用于牽引所述第二偏移校正機構向左或向右滑移，所述第二運動組件用于牽引所述夾線機構向左或向右滑移，所述第三運動組件用于牽引所述第一偏移校正機構向左或向右滑移；

所述夾線組件包括第二安裝座、第一電機、兩個第一氣缸、兩個第二氣動夾爪、第三安裝板、第四安裝板、第四滑軌、第五滑軌、兩根第六滑軌、第一連接板和兩塊第二連接板；所述第二安裝座的一端與所述第二滑軌滑動連接，所述第二安裝座的另一端與所述第三滑軌滑動連接，且所述第二安裝座還與所述第二運動組件相連；所述第三安裝板于所述第一安裝座前方連接在所述第二安裝座上，所述第一電機于所述第三安裝板后方連接在所述第二安裝座上，且所述第一電機的輸出軸向前穿出所述第三安裝板，所述第一連接板連接在所述第一電機的輸出軸向前穿出所述第三安裝板的一端上，所述第四滑軌于所述第一連接板下方設置在所述第三安裝板上，所述第四安裝板與所述第四滑軌滑動連接，所述第五滑軌于所述第四滑軌上方設置在所述第四安裝板上，且所述第五滑軌與所述第一連接板滑動連接；兩根所述第六滑軌分別設置在所述第四安裝板的前側上，且每根所述第六滑軌對應與一塊所述第二連接板滑動連接，每塊所述第二連接板上對應設有一個所述第二氣動夾爪，所述第四安裝板于每一所述第二連接板上方均設有一個所述第一氣缸，且每個所述第一氣缸的輸出軸對應與一塊所述第二連接板相連。

3.根據權利要求2所述的線束加工中心，其特征在于，所述第三檢測機構包括第三安裝座、第四安裝座、兩個成像裝置、第四運動組件和承載架；所述第三安裝座于所述水平校正機構下方設置在所述機架上，所述第四運動組件設置在所述第三安裝座上，所述第四安裝座連接在所述第四運動組件上；兩個所述成像裝置分別設置在所述第四安裝座上，且每個成像裝置均設有用于檢測線材的線體是否偏移的偏移檢測部和用于檢測線材的端子是否水平的水平檢測部；所述承載架于所述成像裝置前方連接在所述第三安裝座上，用于承載線材。